Кинематическое возмущение

Cтраница 4

Шарошечное долото является своеобразным механизмом, преобразующим в процессе взаимодействия с забоем вращательное движение вала забойного двигателя в продольные, крутильные, а при определенных условиях и в поперечные колебания бурильной колонны. Продольные и крутильные колебания органически связаны со спецификой конструкции шарошечных долот и принципом их работы. Эти колебания вызываются кинематическим возмущением корпуса долота при перекатывании шарошек по забою скважины. [46]

Данные о движении основания задаются, если условие учета кинематических воздействий принимается равным единице. В противном случае этот раздел опускается. Для того чтобы определить кинематические возмущения, требуется указать: номера временных функций, описывающих законы изменения ускорений ( акселерограммы) вдоль глобальных осей X, Y, Z; номера различных временных моментов приложения акселерограмм по осям X, Y Z. Нулевой номер временной функции вдоль любой из осей указывает на отсутствие возмущений в данном направлении. [47]

В качестве программоносителя в разгоужателях обычно используют какой-либо цикловой механизм, например кулачковый или рычажный. Независимо от конструктивных особенностей разгружатеть, как правило, является аккумулятором энергии - либо потенциальной, либо кинетической. В первом случае применяют пружинные или пневматические устройства Если сила, развиваемая в разгружателе, оказывается функцией положения ведущего звена и не зависит от его угловой скорости, то при компенсации кинематических возмущений должна быть произведена настройка на определенный скоростной режим. Во втором случае используют звенья ( с определенным образом выбранными инерционными характеристиками), приводимые в движение с помощью специальных уравновешивающих механизмов. Поскольку при этом усилие пропорционально квадрату угловой скорости ведущего звена, то по отношению к кинематическому возмещению оно оказывается следящим. [48]

Полагаем, что в случае наличия отклонения профиля в нескольких роликах результирующее воздействие можно определить, пользуясь принципом суперпозиции. Рассмотрим предельный случай, когда максимально возможные значения отклонений профиля практически имеют место во всех четырех опорных роликах одновременно. Такое допущение позволяет свести объемную задачу к плоской. Случаи несовпадения кинематических возмущений от отклонения профиля разных роликов соответствуют вариантам увеличения частоты возмущения в кратное число раз - 2, 3 и 4 при соответствующем уменьшении амплитуды возмущения. Если же определить такие параметры масс и упругих связей, которые для предельного случая обеспечивают сведение до минимума реакций перекрытия, то в реальных условиях эта реакция будет еще меньше и практически может быть сведена к нулю. [49]

Динамическая модель. [50]

Абсолютно твердое тело ( оборудование) массой т установлено с помощью виброизолятора - безынерционного упругого элемента жесткости с и демпфирующего с коэффициентом сопротивления Ъ на фундамент. Пусть твердое тело имеет одну степень свободы и одну обобщенную координату у. Обозначим через J ( t) кинематическое возмущение, действующее со стороны фундамента; F ( t) - силовое внешнее воздействие, действующее со стороны оборудования; Р - сила тяжести; R - реакция со стороны виброизолятора на оборудование. [51]

В механике силовым ( или жестким) ударом называют результат воздействия на тело сил бесконечно малой продолжительности, вызывающих мгновенное изменение его скорости на конечную величину. В технике и, в частности, в теории виброзащитных систем понятие удара трактуется более широко. Ударом или ударным воздействием называют силовое или кинематическое возмущение относительно малой продолжительности и относительно большой интенсивности. В качестве эталона интенсивности при этом выбирают нормативную величину, снижение или увеличение которой составляет цель защиты; в качестве эталона длительности принимают период собственных колебаний виброизолируемого объекта. Таким образом, одно и то же воздействие в зависимости от конкретных условий может считаться и ударным, и неударным. [52]

Связь динамического и износового процессов проявляется двояким образом. Во-первых, неравномерный износ в подвижных стыках нарушает геометрию взаимного расположения контактирующих поверхностей, что в конечном счете уменьшает жесткость стыка как за счет уменьшения фактической поверхности контакта, так и за счет уменьшения величины предварительного натяга если он имеет место), которая лимитируется геометрической точностью стыка. Это существенно сказывается на упругих и демпфирующих характеристиках УС машины в целом, то есть на динамическом качестве УС: увеличивается модуль передаточной функции и уменьшается запас устойчивости. Во-вторых, неровности подвижных стыков при относительном движении контактных поверхностей вызывают кинематические возмущения, увеличивающие уровень вибраций. Все это приводит к увеличению уровня реакций УС и интенсифицирует процесс износа. [53]

Однако доведение решения до численного результата, обозрение формул и построение характеристик получаются довольно сложными. XI, § 10 приведены результаты применения этого метода к случаю кинематического возмущения. [54]

Страницы: 1 2 3 4