Cтраница 3
На рис. 5.34, в объектом является шестигранная призма, опирающаяся на двугранную угловую выемку и поджимаемая сверху вилкой. Вилка обеспечивает жесткое фиксирование по координате линейного перемещения вдоль образующих призмы. Для жесткого фиксирования цилиндра с круглым отверстием ( рис. 5.34 г) используются: нижний рабочий элемент в виде конуса, обеспечивающий контакт, эквивалентный трем точкам, и вилки, а также верхний рабочий элемент, обеспечивающий контакт в двух точках. [31]
При захватывании цилиндра ( рис. 5.35, в, г) за цилиндрическую поверхность две координаты - смещение вдоль продольной оси симметрии цилиндра и поворот вокруг нее - не фиксируются. Жесткое фиксирование по остальным координатам осуществляется реализацией контакта в пяти точках. На рис. 5.35, д приведен пример жесткого фиксирования трубы двумя конусами по торцам. [32]
Однако в общем случае произвольного нагружения все составляющие силы и моменты не равны нулю. Для этого общего случая удобно ввести в рассмотрение шестимерное пространство. Тогда удерживающая способность схвата наглядно представляется в виде области жесткого фиксирования ( ОЖФ) в шестимерном пространстве составляющих силы и вектора момента. Если изображающая точка значений составляющих приложенных сил и моментов, определяющая условия нагружения, находится внутри ОЖФ, то условия равновесия объекта в схвате сохраняются и перемещений объекта в схвате не происходит. Вход изображающей точки на границу ОЖФ соответствует предельному состоянию, при котором становится возможным перемещение объекта в схвате. [33]
При сильном воздействии вибрации ухудшается качество всех видов механических соединений. При длительном действии вибраций разбалтываются винтовые соединения, расшатываются заклепочные, а сварные просто разрушаются. Рукоятки управления и регулировочные ( подстроечные) элементы без специального жесткого фиксирования перемещаются. [34]