Cтраница 4
Указанные решения полезны при анализе свойств решений упруго-пластических задач, эквивалентных задачам нелинейной фильтрации в силу аналогии, указанной в § 1 гл. [46]
В 1949 г. В. Н. Щелкачев и Б. Б. Лапук в своей работе [352] обобщили законы нелинейной фильтрации и был дан вывод законов фильтрации на основании принципа однородности размерностей. [47]
При соблюдении линейного закона фильтрации коэффициент продуктивности К является постоянной величиной, при нелинейной фильтрации - переменной. [48]
Этот метод с таким же успехом может быть использован при решении краевых задач трехмерной нелинейной фильтрации. [49]
Проанализирован круг задач обработки навигационной информации, при решении которых необходимо использование аппарата теории нелинейной фильтрации. Отмечено, что такая потребность возникает: при учете нелинейности уравнений динамики объекта, в задачах первичной обработки радиотехнических измерений, при решении задач идентификации параметров модели объекта и действующих на него возмущений, задач навигации с использованием данных карты, при исключении неоднозначности фазовых измерений и контроле целостности GPS, выставке ИНС при грубой априорной информации о курсе и ряд других. [50]
Проанализирован круг задач обработки навигационной информации, при решении которых необходимо использование аппарата теории нелинейной фильтрации. Отмечено, что такая потребность возникает: при учете нелинейности уравнений динамики объекта, в задачах первичной обработки радиотехнических измерений, при решении задач идентификации параметров модели объекта и действующих на него возмущений, задач навигации с использованием данных карты, при исключении неоднозначности фазовых измерений и контроле целостности GPS, выставке ИНС при грубой априорной информации о курсе и ряд других. [51]
В настоящее время выделен довольно широкий класс процессов, для к-рых эффективно решаются задачи наилучшей нелинейной фильтрации, интерполяции и экстраполяции. [52]
Анализируется круг задач, в которых при обработке навигационной информации возникает потребность применения методов теории нелинейной фильтрации. С позиций используемых способов аппроксимации апостериорной плотности проводится сравнительный анализ получивших наибольшее применение алгоритмов решения задач нелинейной фильтрации. Рассматриваются приближенные методы анализа потенциальной точности, основанные на вычислении ее нижней границы, отыскиваемой с применением неравенства Рао-Крамера. Обсуждаются особенности различных прикладных задач нелинейной фильтрации, решаемых, в частности, при первичной обработке в радионавигационных системах, и при вторичной обработке в интегрированных навигационных системах. Приводятся примеры решения некоторых задач нелинейной фильтрации. [53]
Данный метод позволяет находить в нелинейных системах одномерные стационарные плотности вероятности, а также решать задачи нелинейной фильтрации. Основные результаты теории фильтрации иллюстрируются выбором параметров фильтра системы фазовой автоподстройки частоты. [54]