Cтраница 1
Фокаль uba относительно скорости uba, перпендикулярной в пространстве к звену АВ и оси вращения Q, пройдет через общий фокус скоростей ty и след ZAB звена АВ. [1]
Точка Fa пересечения фокалей W a и W представляет собой фокус пространственной плоскости векторов / а, jna и /, а линия, проведенная через след аа перпендикулярно к прямой OFa, будет следом плоскости аппликат для тех же векторов. Следы аа, da, аа будут на одной прямой. Точно так же точка Fb пересечения фокалей Wl и W представляет фокус пространственной плоскости векторов jb, 1 и jb, а линия, проведенная через след а ь перпендикулярно к прямой OFb будет следом плоскости аппликат указанных векторов. [2]
Замыкание горизонтального полигона фокалей сил определяет равновесие узла. [3]
Отсюда следует, что фокаль и след всякого пространственного элемента по закону тангенс-радиусов относительно центра взаимно сопряжены между собой. [4]
Как будет показано дальше, наклон фокаль - решетками. [5]
Каждая точка ( след) и прямая ( фокаль) на горизонтальной плоскости, по принципу соответствия, определяют вектор в пространстве ( фиг. [6]
Вектор лежит в данной плоскости, если его фокаль проходит через фокус плоскости, а след лежит, на следе плоскости. Переходим теперь к определению точки / С пересечения вектора Р с плоскостью я ( фиг. [7]
Из уравнения иь - иа uba следует, что фокаль иьа вектора относительной скорости Vba должна проходить через общий фокус Fu. Кроме того, известно, что вектор относительной скорости vba направлен в пространстве перпендикулярно к звену АВ, поэтому его фокаль иьа будет проходить также через след ZAB указанного звена. [8]
Соответствующие горизонтали щк векторов скоростей viK будут направлены перпендикулярно к фокалям. [9]
Так как вектор Va перпендикулярен в пространстве к оси Q21, то его фокаль иа пройдет на ортплоскости через след % перпендикулярно к направлению горизонтали иа. [10]
Так как вектор скорости V а перпендикулярен в пространстве к прямой АО и радиусу-вектору ha, то фокаль иа пройдет на орт-плоскости через следы ha и АО. [11]
Так как усилие КЬа, возникающее при относительном повороте звена перпендикулярно к звену АВ и вектору vba, то фокаль НЬа пройдет на ортплоскости через следы ZAB и СЬа. Момент относительного поворота звена МЬа перпендикулярен к звену АВ и вектору jba, а потому фокаль ( пройдет через следы ZAB и аьа. [12]
Вертикальные составляющие пространственных сил, расположенные на редуцированных следах этих сил, будем называть аппликатами, а горизонтальные - фокалями. [13]
Ях и Я2, указанных векторов, заметим, что след Z2, вертикально проектирующего луча Р2, будет расположен в нулевой точке О, а фокаль Я2 удалена в бесконечность. Из построения видно, что точка F пересечения фокали Яь вектора Р1т со следом плоскости л является антиследом указанного вектора. [14]
Так как все точки звена 3 движутся около шаровой пары Д по сферическим поверхностям, то вектор скорости vc будет расположен в плоскости перпендикулярной к звену 3, а фокаль ис проходит через след Zg. [15]