Cтраница 3
ТО обратной ( б) последовательностей стоятельство, что ротор исполнительных двигателей делают с повышенным активным сопротивлением для устранения самохода и улучшения формы механических характеристик. [31]
Формула ( 10 - 65) дает приближенное аналитическое выражение для механической характеристики АД в схеме вентильного каскада, так как не учитывает моментов от высших гармоник тока и искажения формы механических характеристик в области прерывистых токов. [32]
Формула ( 6 - 13) дает приближенное аналитическое выражение для механической характеристики асинхронного двигателя в схеме вентильного каскада, так как не учитывает: 1) моментов от высших гармоник тока; 2) искажения формы механических характеристик в области прерывистых токов. [33]
Механические характеристики серводвигателя оказывают большое влияние на его поведение. Форма механической характеристики в значительной степени зависит от значения полного сопротивления ротора. На рис. 7 - 6 показаны кривые механических характеристик для нескольких значений сопротивления ротора. Сопротивление ротора обычно изменяется с увеличением удельного сопротивления проводящего материала, используемого в роторе. Индукционные двигатели, применяемые в качестве силовых, проектируются с минимальным сопротивлением ротора, что дает максимальный момент при малых значениях скольжения. Увеличение роторного сопротивления линеаризует механическую характеристику. [34]
![]() |
График для определения оптимального передаточного числа редуктора. [35] |
Поставленную задачу целесообразно решать двумя путями. Если форма механической характеристики достаточно проста и динамика следящей системы описывается дифференциальным уравнением второго порядка, то расчет оптимальной системы можно проводить на фазовой плоскости. Если форма механической характеристики двигателя сложна ( зависимость момента от скорости определяется алгебраическим уравнением выше второй степени) или уравнение динамики системы имеет порядок выше второго, то целесообразно эту задачу решать на электронных моделирующих устройствах. [36]
Механическая характеристика асинхронного электродвигателя зависит от величины сопротивлений в цепи ротора и напряжения, подводимого к статору. Для изменения формы механической характеристики асинхронного электродвигателя могут применяться также схемы несимметричного включения. [37]
Она позволяет получить желаемую форму механических характеристик, быстрое протекание переходных процессов и удовлетворительные регулировочные качества. Однако при указанных достоинствах системы следует отметить и ее существенные недостатки. Главными из них являются нестабильность характеристик вследствие значительного остаточного намагничивания ЭМУ и склонность к колебаниям. [38]
Система генератор-двигатель с электромашинными усилителями получила широкое распространение на экскаваторах-драглайнах, где мощность возбудителей составляет 5 - 10 кет и выше. Она позволяет получить желаемую форму механических характеристик, быстрое протекание переходных процессов и удовлетворительные регулировочные качества. Однако при указанных достоинствах системы следует отметить и ее существенные недостатки. Главными из них являются нестабильность характеристик вследствие остаточного намагничивания ЭМУ и склонность к колебаниям. [39]
![]() |
Механические характеристики частотного электропривода при максимальных ( 1 и пониженных ( 2 частотах. [40] |
В частности, снижается максимальный момент электродвигателя, что обусловлено тем, что при соблюдении соотношения ( 68) при изменении частоты ft не учитывается влияние на вращающий момент изменений активного сопротивления статора. При частотном регулировании с учетом этого влияния максимальный момент остается неизменным, форма механической характеристики сохраняется, меняется только ее положение. [41]
![]() |
Схема управления крановым асинхронным электроприводом с помощью силового контроллера. [42] |
Эти переключения производятся поочередно в разных фазах ротора. Возникающая при этом несимметрия ротора невелика и не оказывает существенного влияния на форму реостатных механических характеристик, а количество регулировочных ступеней при данном числе контактов получается наибольшим. Для симметричного переключения сопротивлений в роторной цепи при тех же четырех регулировочных позициях контроллера требуются три дополнительных силовых контакта и соответственно увеличенные габариты контроллера. [43]
В отличие от разомкнутых систем электропривода ШИП-двигатель, где нормальная работа преобразователя невозможна в случае питания от выпрямителя при переходе машины в генераторный режим [28], в системах, замкнутых по скорости, питаемых от выпрямителей, машина может работать во втором квадранте механических характеристик. Наличие вентилей в цепи питания в этом случае не оказывает существенного влияния на форму механических характеристик системы, так как при со о 3 происходит реверс входного сигнала, что приводит к переключениям управляющих напряжений на базах силовых транзисторов. При этом напряжение на якоре в реверсивных системах изменяет свой знак или, в нереверсивных системах, цепь якоря закорачивается. [44]
Форма механической характеристики турбомуфты при заданном заполнении ее маслом и неизменных конструктивных параметрах определяется напором масла в рабочей полости. Так как при запуске по мере разгона колес муфты напор масла непрерывно изменяется, имеет место непрерывное изменение форм механических характеристик муфты. [45]