Cтраница 4
![]() |
Динамический момент при пуске привода механизма центробежного типа. [46] |
При этом момент трогания не превышает 30 - 35 % номинального момента. Для установок вентиляторного типа, которые пускаются под нагрузкой, момент сопротивления плавно возрастает с увеличением скорости, что благоприятно согласуется с формой механической характеристики асинхронного двигателя. [47]
Поставленную задачу целесообразно решать двумя путями. Если форма механической характеристики достаточно проста и динамика следящей системы описывается дифференциальным уравнением второго порядка, то расчет оптимальной системы можно проводить на фазовой плоскости. Если форма механической характеристики двигателя сложна ( зависимость момента от скорости определяется алгебраическим уравнением выше второй степени) или уравнение динамики системы имеет порядок выше второго, то целесообразно эту задачу решать на электронных моделирующих устройствах. [48]
Регулирование частоты, а также изменение нагрузки двигателя требует постоянного регулирования напряжения на зажимах постоянного тока инвертора. Поэтому была принята система регулирования напряжения на зажимах двигателя с коррекцией по падению напряжения в активном сопротивлении обмотки статора. При этом, как известно, форма механической характеристики двигателя не зависит от частоты питающего напряжения. Указанная система регулирования была осуществлена и испытана на макете привода электробура. [49]
В заводской практике при проектировании экскаваторов для определения продолжительности элементов цикла пользуются в настоящее время приближенными формулами, выведенными для так называемого параболического разгона. Пользование ими не дает возможности учесть в расчетах фактическое заполнение характеристики, принимаемое для того или иного механизма в соответствии с характером его работы. Вместе с тем сейчас появляется возможность задавать форму механической характеристики, наиболее отвечающей условиям работы данного механизма. В связи с этим возникает необходимость иметь расчетные зависимости, позволяющие определять параметры рабочих движений по выбранной характеристике. [50]
![]() |
Ротор глубокопазного асинхронного двигателя. а - общий вид. 6 - разрез паза. [51] |
Вытеснение тока в верхние части стержней происходит и у обычных двигателей с короткозамкнутым ротором; но в них оно мало заметно. Однако имеются такие короткозамкнутые двигатели обычной конструкции, у которых пазы и стержни беличьей клетки сильно вытянуты в радиальном направлении. В этих двигателях эффект от вытеснения тока оказывает влияние на форму механической характеристики, и они имеют несколько больший пусковой момент. [52]
Это заставляет ограничивать нагрузку двигателя по сравнению с работой его при симметричном напряжении. Кроме того, при несимметрии напряжений возникает не круговое, а эллиптическое вращающееся магнитное поле и несколько, изменяется форма механической характеристики двигателя. При этом уменьшаются его максимальный и пусковой моменты. [53]
Анализ свойств исполнительного двигателя можно существенно облегчить, если расчет вести не по схеме, приведенной на рис. 4.15, а, а по упрощенным схемам замещения ( рис. 5.6), в которых пренебрегают всеми сопротивлениями, кроме активного сопротивления ротора. Такие упрощенные схемы замещения называют идеализированными. Основанием для идеализации служит то обстоятельство, что ротор исполнительных двигателей делают с повышенным активным сопротивлением для устранения самохода и улучшения формы механических характеристик. [55]
Следует отметить, что в настоящей работе рассматриваются лишь статические характеристики муфты. Кроме того, привод машины представляет собой электромеханическую систему, исследование которой при более строгом подходе следует проводить, считаясь с динамическими характеристиками электродвигателя и питающей его сети. Здесь прежде всего следует учитывать искажения, вызванные резким падением напряжения сети в период запуска при питании машин от маломощного трансформатора. Известное влияние на форму механических характеристик могут оказывать электромагнитные процессы в двигателе, роль которых возрастает при уменьшении длительности переходного процесса. [56]
![]() |
Влияние переменного сопротивления цепи ротора.| Механическая характеристика асинхронного двигателя без учета активного сопротивления и индуктивности рассеяния обмотки статора. [57] |
Следовательно, при всяком изменении Rx изменяется положение точки максимального момента, а его величина остается постоянной. Это дает возможность управлять характером зависимости скольжения от момента путем регулирования отношения RjuLx. Рисунок 10 - 22 отображает изменения механической характеристики асинхронного двигателя при варьировании Rx. Существенно то, что добавив в цепь ротора такое сопротивление, которое соответствует критическому скольжению, равному единице, можно получить максимальный пусковой момент. Если концы обмотки ротора выведены из машины посредством контактных колец, форма механической характеристики двигателя может быть существенно изменена путем включения в цепь ротора различных сопротивлений. [58]
Понижение напряжения сети не оказывает существенного влияния на частоту вращения ротора асинхронного двигателя. Поэтому при значительном падении напряжения двигатель может остановиться, а при низком напряжении - не включиться в работу. Это заставляет ограничивать нагрузку двигателя по сравнению с работой его при симметричном напряжении. Кроме того, при несимметрии напряжений возникает не круговое, а эллиптическое вращающееся магнитное поле и несколько изменяется форма механической характеристики двигателя. При этом уменьшаются его наибольший и пусковой моменты. Несимметрию напряжений характеризуют коэффициентом несимметрии, который равен среднему относительному ( в процентах) отклонению напряжений в отдельных фазах от среднего ( симметричного) напряжения. [59]