Формирование - управляющее воздействие
Cтраница 2
В зависимости от закона формирования управляющего воздействия синхронно-следящие электроприводы можно разделить на следующие основные группы: системы пропорционального управления, где управляющее воздействие пропорционально рассогласованию ( погрешности); системы с управлением по погрешности и ее производной; системы с управлением по погрешности и с обратной связью по производным угла отработки; системы с управлением по погрешности, ее производной и с обратной связью по производным угла отработки; системы с управлением по погрешности, интегралу ее и по производным. [16]
Для обеспечения сходимости процедуры формирования управляющих воздействий переменная состояния или их вектор ( тепловая нагрузка, расход, температура, давление), по отклонению от которой формируется управление, должна на протяжении промежутка времени, необходимого для определения и реализации управляющего воздействия, сохранять постоянное значение. Это значение соответствует прогнозу переменной состояния на заданный период. Например, для тепловой нагрузки представляется целесообразным формировать прогноз на неделю. Для каждого следующего дня и далее для времени суток этот прогноз корректируется с учетом информации о текущей тепловой нагрузке, поступающей от потребителей, и климатологии. При необходимости управляющее воздействие формируется для интервала времени, в течение которого нагрузка считается постоянной. Значение тепловой нагрузки обобщенного потребителя может формироваться на уровне ОДС на основе сведений о тепловой нагрузке отдельных потребителей. [17]
 |
Функциональная схема САУ С принципом управления по. [18] |
В зависимости от способов формирования управляющего воздействия различают следующие принципы управления: принцип управления по возмущению, принцип управления по отклонению управляемой величины от требуемого значения и принцип комбинированного управления. [19]
Степень участия человека в формировании управляющих воздействий предполагает два типа систем, осуществляющих А. [20]
 |
Схема процесса управления.| Замкнутая система автоматического управления. [21] |
Системы, в которых для формирования управляющих воздействий не используется информация о значении управляемых величин, принимаемых ими в процессе управления, называются разомкнутыми системами управления. Системы, в которых для формирования управляющих воздействий используется информация о текущем значении управляемых величин, называются замкнутыми системами управления. [22]
Системы управления станков предназначены для формирования управляющих воздействий на привод, обеспечивающих целесообразную последовательность движений в соответствии с поступающей и перерабатываемой информацией. Исходной информацией являются сведения об обрабатываемых деталях, изложенные в технической документации или поступающие с рабочего места конструктора непосредственно в память вычислительного устройства. [23]
При этом сбор информации и формирование управляющих воздействий обычно производятся либо непрерывно, либо с достаточно высокой частотой, определяемой темпом управляемого технологического процесса. [24]
 |
Разомкнутая САУ с жесткой программой ( структурная схема.| Разомкнутая САУ компенсации. а - - структурная схема. б - пример. [25] |
В комбинированных системах используется принцип формирования управляющих воздействий как замкнутых, так и разомкнутых систем. [26]
Уравнения (11.143) представляют решение задачи формирования управляющего воздействия для перенастройки. [27]
В основу классификации положен способ формирования управляющих воздействий и данные цели управления. По способу формирования управляющих воздействий и наличию обратных связей системы управления можно разделить на замкнутые и разомкнутые. Если формирование управляющих воздействий происходит только на основании цели управления без учета показаний датчиков о результатах управления, то система управления называется разомкнутой. Если же результаты управления - текущее состояние объекта и среды - используются при формировании управляющих воздействий системы, она будет замкнутой. В свою очередь, замкнутые системы можно разделить на следующие группы: предельного контроля; стабилизации; следящие; программного регулирования; адаптивные. [28]
 |
Структура формирования управляющих воздействий. [29] |
На рис. 2 изображена схема формирования управляющих воздействий на качество сооружаемого объекта. [30]
Страницы: 1 2 3 4