Формирование - управляющее воздействие
Cтраница 3
В системах программного регулирования закон формирования управляющего воздействия по значениям измеряемых параметров объекта известен заранее. [31]
Адаптация целесообразна не только на уровне формирования управляющих воздействий, подаваемых непосредственно на исполнительные приводы РТК, но и на более высоком уровне программирования движений роботов и технологического оборудования. В этом случае производится автоматическая коррекция программы движения, вызванная, например, износом инструмента на станке или появлением неожиданного препятствия перед роботом. Важно отметить, что роботы с адаптивным управлением могут манипулировать неориентированными деталями и объезжать препятствия. [32]
 |
Упрощенная схема микропроцессорной системы комплексного управления и защиты СТК. [33] |
Оригинальной разработкой является и цифровой способ формирования управляющих воздействий - вычисление двоичного кода угла включения тиристоров СТК и его фазоимпульсное преобразование. Запуск программы фазоимпульсного преобразования происходит по прерываниям 12 раз в течение периода промышленной частоты импульсными сигналами, формируемыми АДП при каждом переходе; через нулевые мгновенные значения шестифазной системы переменных напряжений, получаемой от измерительных трансформаторов TV с разными группами соединений первичной и вторичной обмоток. На выходе второго микропроцессора МП2 по шести линиям передаются сигналы информации об углах включения тиристоров трехфазных преобразователей. Сигналы усиливаются и распределяются по тиристорам в формирователях импульсных токов управления ФИУ исполнительной частью САУЗ. В формирователи поступают и сигналы установки диодного режима работы тиристоров. [34]
Уравнение ( 41) называют законом формирования управляющего воздействия в цепи обратной связи. [35]
В этом последнем случае сами закономерности формирования управляющих воздействий в системе переменны и зависят от хода предшествующей части процесса автоматического управления. [36]
 |
Реализация элементов ЭП. [37] |
Управляющее устройство - устройство, предназначенное для формирования управляющих воздействий в ЭП. [38]
Каким образом осуществляется передача на расстояние сигналов для формирования управляющих воздействий. [39]
Регулирующие, функциональные и исполнительные устройства предназначены для формирования управляющих воздействий для управления объектами химической технологии. [40]
В некоторых случаях конструктор использует возмущающие воздействия для формирования управляющих воздействий. Причем управляющие воздействия, сформированные на базе возмущающих воздействий, и управляющие воздействия, сформированные на базе основных задающих воздействий, используются для управления системой одновременно. [41]
Результат измерения выходной переменной системы, используемый для формирования управляющего воздействия. [42]
Каким образом осуществляется передача на расстояние сигналов для формирования управляющих воздействий. [43]
Широтно-импульсная модуляция ( ШИМ) является распространенным способом формирования управляющего воздействия в динамических системах. Изменение свойств этих элементов может повлечь за собой изменение качества всей системы. Поэтому в процессе ее работы желательно периодически оценивать характеристики линейной части. Между тем, измерение сигнала на выходе линейной части не всегда оказывается возможным. Таким образом, становится актуальной задача определения характеристик линейного объекта по наблюдениям сигнала на выходе ШИМ. [44]
Перечисленное множество факторов, сгруппированных по классификационному признаку место формирования управляющего воздействия, подчеркивает, что на уровень себестоимости можно влиять на всех стадиях создания, освоения и эксплуатации изделия. Таким образом, снижение себестоимости изделия - задача комплексная, и ее решение возможно при учете взаимосвязей факторов, воздействующих на затраты производства. [45]
Страницы: 1 2 3 4