Cтраница 2
Определим частоты и формы собственных колебаний робота с односторонним приводом без учета диссипации энергии колебаний. Движение портала в процессе колебаний характеризуется тремя координатами х, у и ср: х - поперечные перемещения центра масс портала; у - продольные перемещения; р - угол поворота рамы робота относительно вертикальной оси. [16]
Ниже приведены частоты и формы собственных колебаний цилиндрических оболо-чею. [17]
Чтобы определить частоты и формы собственных колебаний стержня на упругих опорах, обычно используют методы сил или перемещений, реализованные в виде программ для ЭВМ. [18]
Функции, которыми выражаются формы собственных колебаний упругой балки постоянного сечения с равномерно распределенной массой при различных граничных условиях, называются фундаментальными. Фундаментальные функции обладают двумя важными свойствами, благодаря которым они находят применение и в решениях ряда задач, не связанных с колебаниями балок. [19]
Периоды ( частоты) и формы собственных колебаний для расчетных моделей определяются по специально разработанным алгоритмам с помощью ЭВМ как для систем с конечным числом степеней свободы. В связи с близостью значений собственных частот мембранных конструкций определяется не менее 5 - 7 низших частот и форм собственных колебаний. [20]
По программе ПРИНС вычислены частоты и формы собственных колебаний для первых шести тонов при отсутствии нагрузки, при Р 1 2 3 Н и М40 120 200 Нем. Результаты расчета приведены в табл. 5.2 и 5.3 в виде зависимости частот собственных колебаний от нагрузки для вариантов нагружения 1 и 2 соответственно. В этих таблицах через Юо обозначены частоты собственных колебаний ненагруженной конструкции. Приведены также максимальные значения прогибов и характеристики форм собственных колебаний. [21]
В большинстве случаев необходимые частоты и формы собственных колебаний вертолета возможно получить только подбором соответствующих характеристик жесткости его силовых элементов. [22]
На электронной модели получены частоты и формы собственных колебаний консольного клина и неоднородной балочной конструкции со свободными концами. [23]
Поэтому для определения второй собственной частоты и формы собственных колебаний необходимо использовать дополнительные данные. [24]
Метод последовательных приближений позволяет определять частоты и формы собственных колебаний системы с любой степенью точности. Особенно эффективен этот метод при определении низшей частоты колебаний. [25]
Для количественной оценки влияния начальных перемещений на частоты и формы собственных колебаний решена следующая задача. Рассмотрена консольная пластинка ( рис. 5.15 а), нагруженная сосредоточенной силой ( вариант 1) и сосредоточенным моментом ( вариант 2) на свободном конце. [26]
Индексами /, 2, 3, 4 обозначены формы собственных колебаний лопасти; пунктир - напряжения при равномерном давлении. [27]
Особенно хорошее приближение получается для частоты основной ( первой) формы собственных колебаний. [28]
В качестве ортогональной системы функций Хп ( х) принимаем формы собственных колебаний балок с условиями опирания, аналогичными условиям опирания пластин в направлении оси Ох. Тогда каждый член ряда (7.2) будет иметь одно и то же выражение для Хп ( х), в которое необходимо подставить лишь свою собственную частоту соп. Преобразуем уравнение (7.98) в систему обыкновенных дифференциальных уравнений с помощью процедуры вариационного метода Канторовича - Власова, т.е. ряд (7.2) подставим в уравнение (7.98) умножим его части на Хп ( х) и проинтегрируем в пределах ширины пластины 0 - а. Если кромки пластины, параллельные оси Оу, имеют шарнирное опирание, то уравнение (7.98) после процедуры метода Канторовича-Власова распадается на п независимых обыкновенных дифференциальных уравнений, каждому из которых будет соответствовать свое критическое усилие. [29]
Затем определяются перемещения точек систем v и w, представляющие собой формы собственных колебаний сложной системы в целом. [30]