Импульс - обратная связь
Cтраница 3
При движении координаты переключение скоростей двигателя происходит аналогичным образом, так как величина координатного перемещения, находящаяся на координатном счетчике, при подходе к позиции уменьшается из-за вычитания импульсов обратной связи. [31]
 |
Различные формы реакции системы. [32] |
При аналоговой обратной связи информация о положении представляется величиной электрического напряжения, при цифровой обратной связи данные о положении передаются эквивалентно потоку дискретных электрических импульсов, цифровой компаратор сравнивает число импульсов обратной связи с первоначальным значением и дает сигнал рассогласования. [33]
 |
Структурная схема счетчика с обратной связью. [34] |
В общем случае коэффициент пересчета счетчика с обратной связью равен коэффициенту пересчета счетчика без обратной связи, без номера того разряда счетчика, на вход которого поступает обратная связь: Кос К - 2, где I - разряд счетчика, на вход которого поступает импульс обратной связи. [35]
Сигналами дешифратора счетчик устанавливается в состояние, соответствующее числу импульсов, необходимому для данного перемещения. Каждый импульс обратной связи уменьшает значение, показываемое счетчиком, на двоичную единицу. [36]
Давление pz также возрастет, мембрана 20 исполнительного механизма сместится вниз, и степень открытия регулирующего органа 22 увеличится. Действие импульса обратной связи проявляется в том, что при увеличении давления рг сильфоны 24 и 25 сожмутся и переместят шток 26 слева направо. Каждому отклонению параметра соответствует определенное положение заслонки и определенное перемещение регулирующего органа. Соотношение этих величин - пределы пропорциональности - может изменяться перемещением штифта 29 в вертикальном направлении. Когда этот штифт в нижнем положении, влияние обратной связи слабое и пределы пропорциональности минимальны. При перемещении штифта 29 вверх пределы пропорциональности увеличиваются. После про-порционально го периода регулирования, в результате которого в данном случае регулируемая температура стала меньше номинального значения, начинает проявляться действие изодрома. При сжатии сильфонов в пропорциональном периоде регулирования сжатие пружины 34 увеличивается, а пружины 35 - уменьшается. Под воздействием этих пружин в период действия изодрома, шток 26 медленно перемещается справа налево; скорость его перемещения определяется скоростью перетекания масла из объема между левыми сильфонами через дроссель 36 в объем между правыми. Это вызывает дополнительное приближение заслонки 11 к соплу и, следовательно, дополнительное увеличение давления р2; регулирующий орган дополнительно открывается и регулируемая температура будет теперь возрастать, приближаясь к заданному значению. В результате одновременного действия изодрома и обратной связи регулируемый параметр приводится к заданному значению. Процесс регулирования заканчивается, когда усилия сжатия пружин 34 и 35 становятся равными и шток 26 перестает перемещаться. [37]
 |
Схема регулирования температуры перегрева пара котла ТП-80. [38] |
На рис. 4 - 10 изображена принципиальная схема автоматического трех-импульсного регулятора непрерывной продувки для барабанного котла, выпускаемого заводом Комега. Третий импульс является импульсом обратной связи ОС от датчика перемещения исполнительного механизма ИМ клапана непрерывной продувки. [39]
Электрические импульсы от дешифратора направляются в сравнивающее устройство. Туда же поступают и импульсы обратной связи. На выходе сравнивающего устройства появляется аналоговый сигнал, пропорциональный величине рассогласования, направляемый к исполнительному двигателю. [40]
Блок-схема устройства управления, включенного в режим воспроизведения ( для одного канала) приведена на фиг. Сюда - же поступают с формирователя 6 импульсы обратной связи, в соответствии с действительным положением суппорта станка. [41]
 |
Схема делителя. [42] |
Оказывается, цепочка двоичных делителей может работать с нечетным коэффициентом деления при введении обратной связи с выхода одного из делителей на вход другого. Смысл этого способа состоит в том, что импульс обратной связи не совпадает по времени ни с одним импульсом на входе схемы из-за неминуемого сдвига во времени, происходящего при его формировании. Если это так, то этот импульс заставляет срабатывать лишний раз тот делитель, на который он подается, изменяя таким образом общую кратность деления. Естественно, что изменение зависит от того, с какого звена и на какое дается обратная связь, и от числа обрат - - ных связей. [43]
Диск приводится во вращение рейкой, закрепленной на исполнительном органе станка, через безлюфтовый редуктор. Число щелей в диске равно 512, один импульс обратной связи соответствует перемещению на 0 02 мм. [44]
Таким образом, в блок сравнения поодиночке поступают задающие импульсы и импульсы обратной связи. Каждый поступивший задающий импульс гасится поступающим вслед за ним импульсом обратной связи. Если скорость перемещения рабочего органа будет меньше расчетной, то следующий задающий импульс поступит раньше, чем будет погашен предыдущий. В результате в блоке сравнения накопится избыток задающих импульсов и блок сравнения подаст блоку управления сигнал, вызывающий увеличение скорости подвижного элемента. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5