Cтраница 4
![]() |
Диаграммы напряжений в делителе на двоичных счетчиках без обратной связи ( а и с обратными связями двух видов ( б и в.| Структурная схема делителя на 25 ( а и диаграммы, поясняющие. [46] |
Как следует из рис. 6.146, до шестнадцатого импульса деление частоты во всех триггерах происходит в обычном порядке. С приходом 16-го импульса опрокидывается 5 - й триггер, импульс обратной связи воздействует на 1, 2 и 3 - й триггеры, опрокидывает их, что приводит к сокращению полупериодов выходных напряжений в первых трех триггерах. [47]
![]() |
Блок-схема системы цифрового программного управления СЦ-1. [48] |
Усиленные командные импульсы поступают на привод 5 исполнительного органа стола 7 станка. Перемещения стола контролируются системой обратной связи 6, состоящей из фотоэлектрического датчика и узла формирования импульсов обратной связи. Импульсы обратной связи поступают в синхронизатор, где они синхронизируются с командными импульсами со считывающего устройства, и затем, проходя через сумматор, попадают на усилитель. Усиленные сигналы обратной связи подают корректирующие команды на привод исполнительного органа станка. [49]
![]() |
Самовозбуждающийся генератор развертки с динамической фокусировкой. [50] |
Однако юхема требует стабилизации частоты, так как частота повторения сигналов развертки при отсутствии синхронизирующих импульсов затягивается. На рис. 6 - 35 6 показано, как можно стабилизовать частоту развертки путем добавления к импульсам обратной связи от отклоняющего устройства отдельной синусоидальной составляющей - от стабилизирующего контура L C. [51]
Для преобразования величины, задаваемой в виде тока, в соответствующий пневматический сигнал, может быть использован электропневматический преобразователь ЭП-56Б системы ЭАУС-У, в котором входной ток подается в подвижную управляющую обмотку, находящуюся в воздушном зазоре постоянного магнита. Перемещение управляющей обмотки приводит к изменению расстояния между соплом и заслонкой; изменение выходного давления также используется в качестве импульса обратной связи, для чего выходное давление подается к сильфонам, на которых закрепляется сопло. [52]
Рычаги 30 и 10 образуют суммирующий механизм, на котором осуществляется алгебраическое суммирование импульса отклонения параметра от заданного значения и импульса обратной связи. [53]
![]() |
Блок-схема шаговой число-импульсной системы. [54] |
В реверсивном счетчике задающие сигналы гасятся сигналами обратной связи; таким образом, в счетчике находится алгебраическая сумма задающих сигналов и сигналов обратной связи. Этот сигнал поступает к усилителю 8 и изменяет скорость движения таким образом, чтобы уменьшить рассогласование между числом задающих импульсов и числом импульсов обратной связи, поступивших в счетчик. [55]
Эта счетная схема работает на переполнение. Достигается это тем, что в нее от генератора импульсов 19 вводится предварительно число импульсов, представляющее собой разность между величиной заполнения схемы ( 1000 импульсов) и числом импульсов обратной связи. Так, если перемещение упора должно быть произведено на расстояние 375 мм, то в счетчик предварительно будет введено 1000 - 375 625 импульсов. [56]
Теоретические положения, полученные выше, с достаточной для практики точностью подтверждаются результатами экспериментальных исследований математической и физической моделей рассматриваемой автогенераторной системы. На рис. 3 показаны экспериментальные зависимости бифуркационного значения добротностей в функции глубины расстройки ( б) при различных значениях параметра со0Г, где Т - постоянная времени дифференцирующей цепи, с помощью которой формируются импульсы обратной связи. [57]
Усиленные командные импульсы поступают на привод 5 исполнительного органа стола 7 станка. Перемещения стола контролируются системой обратной связи 6, состоящей из фотоэлектрического датчика и узла формирования импульсов обратной связи. Импульсы обратной связи поступают в синхронизатор, где они синхронизируются с командными импульсами со считывающего устройства, и затем, проходя через сумматор, попадают на усилитель. Усиленные сигналы обратной связи подают корректирующие команды на привод исполнительного органа станка. [58]
Важным достоинством преобразователей с импульсной обрат-лой связью по сравнению с преобразователями циклического интегрирования является независимость выходной частоты от уровня срабатывания пороговой схемы. Однако при таком способе преобразования возникает ряд специфических трудностей, связанных с получением и подключением ко входу интегратора калиброванного сигнала обратной связи. Импульс обратной связи может быть получен при перезаряде конденсатора между двумя калиброванными уровнями напряжения, при перемагничивании сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса или при подключении образцового напряжения в течение калиброванного интервала времени. Два первых способа имеют трудно устранимый недостаток, заключающийся в существенной зависимости параметров, определяющих вольт-секундную площадь импульса, от температуры окружающей среды. Эти противоречивые до некоторой степени выводы свидетельствуют о недостаточной проработке данного вопроса. [59]
Выбор соответствующего реверсивного счетчика релейный блок производит в зависимости от поступающих в него импульсов. Эти импульсы обратной связи ведут счет в обратном направлении. На выходе преобразователя появляется напряжение, пропорциональное числу импульсов. [60]