Cтраница 5
Изменив вид обратной связи, можно аналогичным образом добиться увеличения кратности деления триггера. Если амплитуда импульса обратной связи соизмерима с амплитудой входного импульса, то действие последнего будет нейтрализовано, и очередное опрокидывание первого триггера произойдет не от пятого, а от шестого входного импульса. [61]
В случаях записи программы в унитарном коде необходимость в декодирующем устройстве отпадает. Последовательность импульсов от входного устройства непосредственно поступает в управляющее устройство, где эти импульсы сопоставляются по времени с импульсами от датчика обратной связи. Сигнал, пропорциональный разности командных импульсов и импульсов обратной связи, усиливается и отрабатывается электроприводом. Когда эта разность станет равной нулю, привод останавливается. [62]