Cтраница 4
Далее оказывается удобным ввести вектор обобщенного импульса, лежащий в плоскости ху. [46]
Существенным моментом является здесь зависимость обобщенных импульсов не только от обобщенных скоростей, но и от обобщенных координат. Зависимость / 2 от валентных углов os и масс аа всюду подразумевается. [47]
Выразим теперь уравнения движения в обобщенных импульсах. При этом мы получим новую форму уравнений, которую предложил Гамильтон и которая является наилучшим исходным пунктом для многих исследований в механике, в особенности в небесной и статистической механике. [48]