Cтраница 2
![]() |
Преобразованная АФЧХ нелинейной системы ( к примеру. [16] |
В иностранной литературе метод гармонической линеаризации называется методом описывающей функции. [17]
Метод гармонической линеаризации служит для замены нелинейной характеристики описывающей функцией нелинейности, определяющей реакцию нелинейного элемента на гармонический входной сигнал. [18]
![]() |
К абсолютной устойчивости в угле ( kltk2 i. [19] |
Другие его названия - метод гармонического баланса, метод описывающих функций. [20]
На рис. 9.25, б приведен отрицательный инверсный годограф описывающей функции. [21]
На рис. 9.25, г изображен отрицательный инверсный годограф описывающей функции. [22]
При исследовании устойчивости с целью выявления предельных циклов можно использовать описывающие функции или прямой метод Ляпунова. Для того чтобы определить описывающую функцию одной многоточечной нелинейной характеристики, например пятиточечной, необходимо соединить параллельно две трехточечные нелинейности ( см. [5.14], гл. Условием возникновения предельного цикла является наличие пересечений графиков функции, обратной и имеющей противоположный знак по отношению к частотной характеристике линейной части системы, т.е. - l / G ( jco), и описывающей функции. [23]
При исследованиях первым методом простых нелинейных систем применяется метод эквивалентной описывающей функции. [24]
Когда выбран управляемый элемент Ye-Ke / ju, то вид описывающей функции оператора, как мы видели, хорошо аппроксимируется выражением Y К е штв. Для синусоидальной компоненты сигнала ошибки эффективная задержка времени те может быть легко оценена из временных входных и выходных величин оператора путем сравнения местонахождения во времени пиков на двух кривых. [25]
Другим подходом к исследованию стационарности кратковременного члена является попытка измерять описывающую функцию коротких интервалов времени непосредственно. Для простого вида управления ( чистый интегрирующий управляемый элемент) можно очень просто вычислить параметры описывающей функции из наблюдаемых во времени входных и. Когда это сделано, можно заметить, что характеристика оператора в значительной мере нестационарна для интервалов времени более коротких чем приблизительно 5 сек. [26]
Описывающая функция параллельного соединения звеньев с однозначными кососимметричными характеристиками равна сумме описывающих функций этих звеньев. [27]
Функции b ( a) и в ( а) называются описывающими функциями, учитывающими в своем описании нелинейного элемента только первую гармонику выходного сигнала. [28]
В [10, 11 ] довольно успешно использовали очень короткие эффективные испытания для определения усредненной описывающей функции оператора при коротких периодах порядка 10 сек. Эти измерения выявили некоторые аспекты нестационарного поведения человека-оператора, но, в основном, результаты, полученные со стационарными управляемыми элементами, обычно сходны с теми, которые найдены для более долгих времен испытаний. [29]
Положим, что нелинейный элемент гармонически линеаризован и N ( A) - его описывающая функция. Воспользуемся уравнением вынужденного процесса и подставим туда сигналы ( 0 ев ( /), записанные в комплексной форме. [30]