Описывающая функция

Cтраница 4

Определению условий устойчивости или вида периодических движений в замкнутых системах, содержащих один релейный элемент, в литературе уделено большое внимание. Метод гармонического баланса, или метод описывающей функции, и точные методы Амеля [1] и Цыпкина [2] хорошо известны. [46]

Примером первого может служить теория оптимального управления и ее применение для линейных систем. Развитие второго направления в сильной степени было связано с методами описывающей функции и квазилинеаризации для линейной аппроксимации нелинейного, но в достаточной степени непрерывного объекта. [47]

Другим подходом к исследованию стационарности кратковременного члена является попытка измерять описывающую функцию коротких интервалов времени непосредственно. Для простого вида управления ( чистый интегрирующий управляемый элемент) можно очень просто вычислить параметры описывающей функции из наблюдаемых во времени входных и. Когда это сделано, можно заметить, что характеристика оператора в значительной мере нестационарна для интервалов времени более коротких чем приблизительно 5 сек. [48]

Множитель Ку ( t) внезапно изменялся в трех различных направлениях: возрастал, уменьшался и изменял знак. Такой выбор динамики установки оказался особенно удачным, так как он приводит к очень простой описывающей функции человека-оператора. [49]

Три главы ( 10, 11, 12) посвящены рассмотрению свойств, методов анализа и расчета нелинейных САУ. Рассмотрены некоторые графические и графо-ана-литические методы исследований: метод фазовой плоскости, графическое интегрирование, метод Гольдфарба, метод описывающей функции и др. Показано влияние нелинейностей в замкнутой системе на ее свойства: возникновение релаксационных колебаний, нескольких устойчивых состояний, показана эффективность применения нелинейных корректирующих устройств для улучшения свойств линейных САУ. [50]

Очевидно, что нахождение потерь от систематической составляющей погрешности заключается в определении аргумента функции потерь. Потери от случайной составляющей оцениваются более сложным способом, но в обоих случаях необходимо иметь аналитическое выражение или зависимость, описывающую функцию экономических потерь, возникающих от погрешности измерений. [51]

Схема системы ПРИЗ. [52]

В ПС с универсальным монитором допустимо вводить различные наборы модулей. Рассмотрим работу универсального монитора на примере широко известной системы ПРИЗ [41], которая дает возможности автоматизации выборки модулей по описанию задачи и семантической модели, описывающей функции имеющихся модулей, и их объединения в рабочую программу. [53]

Уравнения (7.41) и (7.45) эквивалентны: их решения одинаковы и описывают один и тот же переходный процесс. Полезно заметить, что начальными условиями при интегрировании обоих дифференциальных уравнений процесса - неоднородного и однородного - должны быть начальные значения искомой функции fa ( t), однозначно определяемые передаточной функцией системы и описывающей функцией входного сигнала. [54]

На рис. 6 представлены две усредненные описывающие функции для квалифицированного оператора, измеренные с пятнадцатимесячной разницей во времени. Второе измерение, отмеченное кружками на рис. 6, было получено после разминки в несколько минут. Описывающие функции для этого хорошо обученного оператора были, по существу, одинаковы. [55]

В этих исследованиях неоднократно показано, что для компенсаторного слежения в системе со случайными входными воздействиями выход оператора может быть охарактеризован квазилинейной описывающей функцией, работающей от входного сигнала системы, плюс остаточный член, который нелинейно связан со входом. Хотя остаток является, в общем, ключевым элементом в этом описании, им можно пренебречь для определенных практических целей без нарушения законности результатов. Оператор тогда может быть представлен только описывающей функцией. [56]

Подставляя сюда выражения входного и выходного сигналов (3.1) и (3.4), раскрывая скобки и вычисляя обобщенные производные по (3.20), получим в обеих частях уравнения члены, содержащие им-пульсы разных порядков. Члены с импульсами одного и того же порядка в левой и правой частях должны быть равны. Это условие дает п алгебраиче - 2пкд ских уравнений, определяющих начальные значения описывающей функции выходного сигнала и ее производных всех порядков до ( п - 1) - го включительно. [57]

Страницы: 1 2 3 4