Cтраница 1
Передаточные функции объекта регулирования для возмущающего и управляющего воздействия будут равны, и вход для обоих воздействий можно считать общим. [1]
Передаточные функции объекта регулирования: W ( - ( - ( р) - по основным каналам; WIJ ( P) - по перекрестным каналам; Wpi ( p) - по каналам возмущения Р We ( р) - по каналам возмущения а; WK ( р) - передаточная функция регулятора флегмы; w - ( р) передаточная функция регулятора греющего пара, подаваемого в куб или кипятильник колонны; WR в ( р) - передаточные функции компенсаторов возмущений; а и а - регулируемые величины - состав дистиллята и кубового продукта соответственно. [2]
Определить передаточную функцию объекта регулирования, переходная характеристика которого представлена кривой 1 на фиг. Чистое запаздывание равно 65 сек. [3]
Определить передаточную функцию объекта регулирования, переходная характеристика которого представлена кривой / на фиг. Чистое запаздывание равно 65 сек. [4]
В таких случаях передаточная функция объекта регулирования неизменно связана с передаточной функцией выходного устройства. Однако существует много случаев, когда динамика объекта регулирования имеет сложный характер, например, динамика технологического процесса или управления самолетом. Конечно, основной метод определения передаточной функции остается тот же, а именно - составление дифференциальных уравнений. [5]
Если методика расчетов передаточных функций объектов регулирования в рассматриваемой области не разработана достаточно полно, то решение аналогичной задачи относительно регулирующей аппаратуры вызывает заметные трудности. Поэтому ниже описана методика определения передаточной функции регулятора методом графов. [6]
![]() |
Структурная схема объекта регулирования.| Структурная схема системы регулирования с двумя регуляторами. 1 - формирователь темпа нарастания управляющего напряжения. 2-регулятор. [7] |
Регуляторы настраиваются на передаточную функцию объекта регулирования и, компенсируя его постоянную времени, приближают передаточную функцию всей замкнутой системы к единице. [8]
Следует предупредить читателя, что получить передаточную функцию объекта регулирования задача очень нелегкая. Еще сложнее бывает упростить передаточную функцию путем пренебрежения отдельными незначительными факторами. В процессе работы, эксплуатации иногда ранее казавшиеся незначительными факторы существенно влияют на работу систем, а могут и вообще сделать ее в спроектированном варианте неработоспособной. [9]
Через Wlt W2, Ws, W, Wb обозначены передаточные функции объекта регулирования, датчика, усилителя регулятора, обратной связи и исполнительного механизма с регулирующим органом ( соответственно), а через х0, у0 - возмущения по температуре, приложенные к объекту, и возмущение по концентрации газа, приложенное к регулятору. [10]
Через Wlt W2, W3, W4, W5 обозначены передаточные функции объекта регулирования, датчика, усилителя регулятора, обратной связи и исполнительного механизма с регулирующим органом ( соответственно), а через х0, у0 - возмущения по температуре, приложенные к объекту, и возмущение по концентрации газа, приложенное к регулятору. [11]
Так как начальный участок Xvbai ( t) определяет структуру передаточной функции объекта регулирования, конечный - коэффициент усиления объекта, то для сглаживания скользящим усреднением необходимо начинать регистрацию Z ( t) несколько раньше момента внесения сигнального воздействия и прекращать регистрацию Z ( t) при t Тар. [12]
Уравнения ( IV-29) и ( IV-30) могут быть использованы для нахождения передаточной функции объекта регулирования W ( / ш) - или импульсной переходной функции л ( t) - по синхронным записям входной и выходной величин объекта в его обычных условиях работы. [13]
![]() |
Структурные схемы автоматических систем. а-по каналу управления объектом автоматизации. б-теоретическая схема. [14] |
В структурной схеме локальной АСР, приведенной на рис. 18 - 4, б, передаточная функция объекта регулирования без учета балластного звена регулятора известна. [15]