Cтраница 3
В случае нестационарных процессов предъявляют особые требования к построению систем стабилизации их параметров. Например, в процессах биосинтеза температура должна поддерживаться на заданном оптимальном уровне изменением расхода охлаждающей воды. По мере роста концентрации биомассы вязкость среды растет, а от нее сильно зависят коэффициенты теплопередачи. Таким образом, передаточная функция объекта регулирования температуры в начале и в конце процесса существенно различны. Систему регулирования необходимо рассчитать таким образом, чтобы обеспечить удовлетворительное качество переходных процессов для всех возможных значений параметров линеаризованной модели. Рассмотрим некоторые особенности построения таких систем. [31]