Передаточная функция - объект - регулирование
Cтраница 2
Передаточные функции объекта регулирования по уровню и расходу питательной воды получаются из дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в объекте регулирования. [16]
Нестационарность Х ( t) вызывается в основном изменением, во времени передаточных функций объектов по тем каналам, по которым проходит рассматриваемый случайный процесс. Это изменение передаточных функций объектов регулирования происходит по причинам износа тех или иных узлов объекта, загрязнения теплопередающих поверхностей и истощения катализатора. Для большинства промышленных объектов непрерывного действия такое изменение передаточных функций происходит сравнительно медленно, во всяком случае настолько медленно, что эти изменения в интервале наибольшей постоянной времени объекта практически незаметны. Следовательно, можно полагать, что Х ( t) является случайным процессом с медленным нестационарным характером. [17]
Системы подчиненного регулирования строят таким образом, чтобы при подаче скачкообразного сигнала на вход любого из ее контуров переходный процесс на выходе контура не зависел от параметров объекта регулирования и цепи обратной связи контура. Поэтому передаточная функция регулятора должна содержать передаточные функции, обратные передаточным функциям объекта регулирования и цепи обратной связи. [18]
Передаточные функции 1 п ( р) и Wz2 ( р) были определены, но без учета перекрестных потоков, при исследовании одноконтурных АСР. Поэтому для получения W ( ( р) и W-2-2 ( р) коэффициенты усиления передаточных функций объектов регулирования одноконтурных систем ( 147) необходимо умножить соответственно на К и К. [19]
Самонастраивающиеся системы управления проектируются с таким расчетом, чтобы они были в состоянии сохранять требуемые характеристики при изменении окружающих условий. Следует напомнить, что расчет корректирующих устройств и коэффициента усиления линейных систем почти всегда связан с предположением, что передаточная функция объекта регулирования неизменна. В ряде случаев параметры объекта регулирования подвергаются некоторым, достаточно малым изменениям, поэтому предположение об их постоянстве практически справедливо. Однако в тех случаях, когда параметры объекта регулирования изменяются в широких пределах, постоянный коэффициент усиления разомкнутой цепи или неизменный корректирующий контур могут легко привести к серьезному ухудшению характеристик и даже к неустойчивости системы. Полеты самолетов на сверхзвуковых и гиперзвуковых скоростях относятся к подобным случаям. Ввиду того, что самолет летает в различных внешних условиях: плотная атмосфера на низкой высоте и разреженная - на большой высоте, аэродинамические параметры изменяются в широких пределах. При этих условиях невозможно достигнуть удовлетворительного управлений при наличии постоянного коэффициента усиления и неизменных постоянных времени корректирующих устройств. Коэффициенты усиления элементов системы управления необходимо изменять в соответствии с изменениями окружающих условий. [20]
В работе рассматривается метод отыскания действительных ксрней уравнений высоких степеней. Подобная задача возникает, в частности, при точных вычислениях переходных процессов в системах автоматического регулирования и экспериментальном определении передаточных функций объектов регулирования. [22]
 |
Ограничение задающих сигналов в системе подчиненного регулирования. [23] |
Недостатком схемы является усложнение, связанное с введением ЛПУ, и невозможность осуществления подчиненных контуров регулирования в случаях, когда при последовательной коррекции передаточная функция регулятора получается трудно реализуемой. В отечественном электроприводе она не применяется в связи с преимуществами третьей типовой структуры, которая выше уже рассматривалась в общем виде как средство коррекции передаточной функции объекта регулирования. Имеется в виду представленная на рис. 6 - 15 многоконтурная структура подчиненного регулирования координат электропривода. В этой структуре при необходимости каждый внутренний подчиненный контур регулирования может работать как самостоятельная система регулирования, независимая от всех внешних контуров регулирования. Эта особенность связана с тем, что заданное значение регулируемой переменной любого внутреннего контура определяется выходом регулятора следующего по порядку контура. [24]
Отклонения температуры от заданной в ходе технологического процесса являются следствием воздействия различного рода возмущений. При этом для анализа и синтеза системы автоматического регулирования ( САР) температуры необходимо располагать данными о характере и месте приложения возмущений, а также передаточными функциями объекта регулирования по отношению к основным управляющим и возмущающим воздействиям. [25]
 |
Структурные схемы с подчиненным контуром регулирования. [26] |
Дальнейшее увеличение числа подлежащих компенсации больших и средних постоянных времени приводит к дополнительному усложнению регулятора. Наибольшие трудности при реализации представляет осуществление дифференцирования входного сигнала, которое даже при ИПД-регуляторе уменьшает помехозащищенность схемы, поэтому важной составной частью рассматриваемого метода является использование замкнутых внутренних контуров регулирования, подчиненных задаче регулирования данной переменной, обеспечивающих формирование такой передаточной функции объекта регулирования, при которой последовательная коррекция контура регулирования упрощается. [27]
 |
Структурная схема АСР с вводом производной из промежуточной точки. [28] |
Примером является АСР температуры перегретого пара, структурная схема которой приведена на рис. 1.25, где Wv ( p) и WK ( p) - передаточные функции регулятора и дифференциатора; Wv ( p) и Wz ( p) - передаточные функции объекта регулирования по основному у и вспомогательному z параметрам; х - задающее воздействие; р, ц, ф - помехи, в дальнейшем предполагается, что они не коррелированы. [29]
Аналитическое решение задачи определения оптимальных настроек линейных систем автоматического регулирования требует выполнения сложных числовых и графических расчетов. Моделирование на АВМ позволяет значительно быстрее определить параметры, которые обеспечивают заданный переходный процесс замкнутой системы. Для выполнения моделирования на АВМ необходимо располагать передаточными функциями объекта регулирования и регулятора. [30]
Страницы: 1 2 3