Cтраница 1
![]() |
К определению частотных характеристик замкнутой системы в. режиме слежения. [1] |
Передаточная функция замкнутой системы была получена в гл. [2]
Передаточная функция замкнутой системы для ошибки по возмущению характеризует ошибку воспроизведения, вызванную возмущающим воздействием. [3]
Передаточная функция замкнутой системы от входа к выходу характеризует устойчивость и скорость реакции системы. Передаточная функция замкнутой системы на s - плоскости не имеет нулей в вблизи начала координат, или же они попарно объединены так, что вычеты в каждом полюсе очень малы. Начальный коэффициент усиления весьма близок к единице. [5]
Передаточная функция замкнутой системы T ( s) имеет два доминирующих комплексно-сопряженных полюса. Выделите в левой половине j - плоскости область, в которой должны находиться эти полюсы, чтобы система удовлетворяла следующим требованиям. [6]
Передаточная функция линейной динамической замкнутой системы с сосредоточенными параметрами может быть записана как отношение двух многочленов относительно s, или в виде множителей, как отношение множителей нулей к множителям полюсов. [7]
Эта передаточная функция замкнутой системы затем приравнивалась передаточной функции объекта с единичным коэффициентом передачи, что вполне допустимо для объектов с запаздыванием. [8]
![]() |
Оптимальные значения коэффициентов характеристического уравнения. [9] |
Если передаточная функция замкнутой системы имеет нули, они вызовут, как было показано выше, увеличение колебательности переходной характеристики. [10]
Полюсы передаточной функции замкнутой системы обычно неизвестны и найти их в виде аналитической зависимости от нулей и полюсов W ( s) очень трудно. Однако существуют способы, которые позволяют обойти эту трудность. К подобным способам относится и применение метода корневого годографа, позволяющего по известному расположению нулей и полюсов передаточной функции разомкнутой системы установить направление и характер движения полюсов передаточной функции замкнутой системы на комплексной плоскости при изменении какого-либо параметра. Чаще всего в качестве такого параметра выбирают коэффициент усиления К разомкнутой системы. [11]
Полюса передаточной функции замкнутой системы ( уравнение (2.12) определяют устойчивость. Если эти полюса располагаются в правой половине s - плоскостп, то коэффициенты а у экспоненциальных членов переходного процесса будут положительными, и амплитуда колебаний будет неограниченно возрастать. Необходимо избегать такого неустойчивого положения. Полюса замкнутой системы являются корнями уравнения FG-1, Эти корки всегда будут в левой половине s - плоскости, если все линии 180 для картины разомкнутого контура FG находятся в левой половине s - плоскости. Достаточно также, чтобы районы пересечения линиями 180 линий усиления вблизи 0 дб находились в левой половине s - плоскости. [12]
Определить передаточную функцию замкнутой системы и передаточную функцию относительно ошибки. [13]
Определим передаточную функцию замкнутой системы. [14]
![]() |
Импульсная система регулирования. [15] |