Передаточная функция - замкнутая система
Cтраница 3
Какой вид будет иметь передаточная функция замкнутой системы регулирования ( рис. J-23), если за выходную координату принимается хвихл. [31]
Какой вид будет иметь передаточная функция замкнутой системы регулирования ( рис. 1 - 23), если выходной координатой является хв хг. [32]
 |
Построение характеристического вектора при встречно-параллельном соединении звеньев. [33] |
Отсюда следует, что передаточную функцию замкнутой системы регулирования для указанного случ-ая можно весьма просто определить по передаточной функции разомкнутой системы. Она равна частному от деления передаточной функции разомкнутой системы на ту же передаточную функцию плюс единица. [34]
ФЕ ( г) - передаточная функция замкнутой системы относительно ошибки. [35]
Следует отметить, что выражение передаточной функции замкнутой системы зависит от значения звена в системе, к которому приложено возмущающее воздействие. Формула ( VIII-34) выведена в предположении, что возмущающее воздействие приложено к чувствительному элементу. Это обычно имеет место при перенастройке регулятора. [36]
Первая из них определяется полюсами передаточной функции замкнутой системы. В устойчивой системе с увеличением ге она стремится к нулю. Вторая зависит также от внешних воздействий. [38]
Моменты ik легко рассчитываются по передаточной функции замкнутой системы. [39]
В общем случае контролируемые коэффициенты передаточной функции замкнутой системы управления выражаются через диагностируемые параметры с помощью нелинейных уравнений, что затрудняет их вычисление. [40]
Эта формула устанавливает связь между передаточной функцией замкнутой системы по управляющему воздействию и передаточной функцией разомкнутой системы. [41]
Система регулирования неустойчива, если знаменатель передаточной функции замкнутой системы имеет либо действительные положительные корни, либо корни с положительной действительной частью. Проверка по методу Рауса представляет собой простой и точный метод определения существования положительных корней. Метод, однако, не позволяет определить, насколько система близка к границе устойчивости. [42]
Правила числа обходов выведены только для передаточных функций замкнутых систем. График передаточной функции разомкнутой устойчивой системы обходит начало координат G-пло-скости столько раз, сколько нулей в правой половине s - плоскости. График передаточной функции разомкнутой устойчивой системы в - плоскости или бг - плоскости обходит начало координат столько раз, сколько у передаточной функции нулей в правой половине s - плоскости. Очевидно, что линии передачи и звенья с запаздыванием дают бесконечное число обходов. [43]
Функцию Фе ( z) называют передаточной функцией замкнутой системы по ошибке. [44]
Функцию Фе ( г) называют передаточной функцией замкнутой системы по ошибке. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5