Передаточная функция - замкнутая система
Cтраница 4
Система автоматического регулирования устойчива, если знаменатель передаточной функции замкнутой системы не содержит положительных действительных корней или комплексных корней с положительной действительной частью. Если знаменатель передаточной функции приравнять нулю, то получим характеристическое уравнение. [46]
Передаточная функция разомкнутого контура полностью определяется заданием передаточной функции замкнутой системы или передаточной функции ошибки. В другом случае могут быть заданы данные о коэффициентах ошибки в дополнение к информации об устойчивости следящей системы. [47]
 |
Диаграмма Никольса. [48] |
Метод годографа корней прямо определяет размещение полюсов передаточной функции замкнутой системы и дает возможность наблюдать за полюсами замкнутой системы при изменении размещения нулей и полюсов разомкнутой системы. [49]
Если какой-либо нуль равен какому-либо полюсу р передаточной функции замкнутой системы, то значение р - /, обращает в нуль многочлен R p и k - я составляющая суммы ( 6 - 8) становится равной нулю. В этом случае говорят, что полюс скомпенсирован нулем. Таким образом, доминирующее влияние на длмгелыкхмь переходного процесса при наличии внешних сил оказывают полюсы, расположенные ближе всего к мнимой оси плоскости корней, не скомпенсированные нулями. Эти полюсы часто называются доминирующими. [50]
Расположение на комплексной плоскости нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы полностью определяет динамические свойства последней. [51]
Пользуясь тем же методом разложения в ряд передаточной функции замкнутой системы, можно легко показать, что положительная обратная связь увеличивает динамическую ошибку САР. [52]
 |
К построению частотной характеристики системы по. [53] |
Затем в получаемом при таких корнях выражении передаточной функции замкнутой системы делают подстановку р - io, в результате получается частотная характеристика замкнутой системы. [54]
Как видно из уравнения (2.12), нули передаточной функции замкнутой системы имеют место при F, стремящемся к бесконечности ( полюса F), и при G, обращающемся в нуль. Вполне воз-можио, что полюс замкнутой системы окажется вблизи нуля G, который является также нулем замкнутой системы. [55]
Непрерывная система устойчива, если все полюса передаточной функции замкнутой системы лежат в левой половине р-плоскости. С учетом отображения р-плоскости на z - плоскость можно сформулировать следующее условие устойчивости дискретной системы: для того чтобы дискретная система была асимптотически устойчива, полюса дискретной передаточной функции замкнутой системы должны находиться внутри круга единичного радиуса на z - плоскости. [56]
 |
Замкнутая структурная схема системы. [57] |
Выражение ( 5 - 130) называют передаточной функцией замкнутой системы. [58]
Учитывая все это, покажем, как составляются передаточные функции замкнутых систем, по которым затем строятся частотные характеристики замкнутых систем. [59]
Поскольку разомкнутая система характеризуется двумя постоянными времени, передаточная функция замкнутой системы выражается квадратичной функцией. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5