Cтраница 1
Характеристика замкнутой системы с предсказателем при входном сигнале постоянной частоты в корне отличается от реакции выходного динамического звена или любой линейной системы. В системе с усилителем, имеющим бесконечно большой коэффициент усиления, выходная величина будет повторять входную без искажений амплитуды и фазы при увеличении частоты вплоть до частоты, при которой максимальная крутизна входного синусоидального сигнала превышает скорость насыщения выходной величины. Для частот выше этой частоты коэффициент усиления вначале немного увеличится, а затем резко уменьшится с увеличением запаздывания по фазе. Ширина полосы пропускания получается гораздо больше, чем в случае линейной коррекции в системе с этим же самым усилителем и данным динамическим звеном при одной и той же мощности. Она почти не зависит от коэффициента усиления усилителя. [1]
Характеристика замкнутой системы может быть построена по точкам: при / я 0 скорость п0 751 5 об / мин; при / я / н 358 а скорость пн 750 об / мин. [2]
При построении характеристик замкнутой системы по номограмме замыкания следует иметь в виду, что в случае предельно большого усиления 2Q [ gH в разомкнутой цепи выражение (5.97) обращается в единицу. Вследствие этого при 201g 25 дБ усиление А ( дБ) и фаза ty для замкнутой системы принимаются равными нулю. [3]
Однако если мы снимаем характеристики замкнутой системы, то этот этап работы значительно облегчается. [4]
![]() |
Система с разными периодами квантования. [5] |
Трудности возникают при вычислениях характеристик замкнутых систем, для чего в общем случае приходится решать интегральные уравнения, которые для нестационарных звеньев общего вида не имеют явных аналитических решений. [6]
Статистические методы дают лишь характеристику оптимальной замкнутой системы в целом, и для получения оптимальных характеристик корректирующих цепей систем с обратной связью приходится делать пересчеты, которые оказываются сравнительно несложными лишь для стационарных линейных систем и приводят, как правило, к нереализуемым цепям. [7]
Ввиду изменения параметров объекта W0 характеристики замкнутой системы также изменяются. [8]
Устройства, которые позволяют получить наглядные характеристики замкнутых систем, помогают понять их действие и значительно облегчают расчет систем, проектируемых для выполнения конкретных задач. Дифференциальный анализатор решает дифференциальные уравнения. Вычислительные машины-аналоги решают уравнения и моделируют свойства системы. Такие модели могут быть использованы для изучения переходных процессов в системе, если на вход подаются произвольные функции времени, синусоидальный или случайный сигналы. Преимущество математических устройств непрерывного действия состоит в том, что расчетчик получает ясное представление о поведении различных частей системы и, наблюдая за работой устройства, он изучает возможности улучшения системы. Потенциальный аналог является третьим типом прибора для решения уравнений. Он объединяет в себе многие достоинства двух предыдущих методов и, кроме того, отличается низкой стоимостью, малыми размерами, а также простотой при использовании для расчетов и наладки систем. [9]
Вещественная частотная от переходной функции замкнутой характеристика замкнутой системы. [10]
![]() |
Пропорциональный регулятор. а - структурная схема, б - переходные процессы в замкнутой системе с П - регулятором. [11] |
С изменением тср изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. При увеличении коэффициента усиления регулятора до / Ср, установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным AI, до % отклонение регулируемой величины от заданной будет уменьшаться ( Да) При увеличении до р3 переходный процесс регулируемой величины приобретает колебательный характер, но по окончании переходного процесса регулируемая величина всегда не равна заданной - существует некоторая ошибка ( Ai, A2, Аз), получившая название статической ошибки регулирования. Перемещение регулирующего органа в таком регуляторе возможно только за счет отклонения регулируемой величины, которое и образует статическую ошибку. [12]
В этой главе будут даны методы определения всех характеристик замкнутой системы по данным разомкнутой цепи. [13]
![]() |
Аппроксимация частотной функции системы трапециями. [14] |
При построении переходного процесса в САР под АФХ системы понимается характеристика замкнутой системы. [15]