Характеристика - замкнутая система
Cтраница 3
При этом для улучшения качества переходного процесса и коррекции системы наиболее целесообразно использование диаграммы для определения вещественной части характеристики замкнутой системы по амплитудной и фазовой характеристикам разомкнутой системы. [31]
Зависимость (6.141) устанавливает связь между переходной функцией, амплитудно-частотной А ( со) и фазочастот-ной г 5 ( со) характеристиками замкнутой системы. Оба выражения показывают, что можно судить о переходном процессе по виду частотных характеристик системы как в разомкнутом, так и в замкнутом состояниях. [32]
На рис. 6 - 31 по данным Мв ( со) и г эв ( р) и номограмме ( см. П-23) построена вещественно-частотная характеристика замкнутой системы, осуществлено разбиение ее на трапеции, по которым на рис. 6 - 32 построен переходный процесс системы по возмущающему воздействию. [33]
На номогра-маде нанесена, кроме того, прямоугольная координатная сетка, необходимая для правильной установки в плоскости номограммы линейки и для определения вещественной частотной или мнимой частотной характеристик замкнутой системы регулирования. [34]
 |
Вещественная частотная характеристика замкнутой системы регулирования ( к примеру. [35] |
На номограмме нанесена, кроме того, прямоугольная координата1 сетки, необходимая для правильной установки в плоскости номограммы линейки и для определения вещественной частотной или мнимой частотной характеристик замкнутой системы регулирования. [36]
В этой главе были рассмотрены соотношения между характеристиками звеньев разомкнутой цепи ( из этих звеньев конструируется система, и их можно подвергнуть испытаниям и измерениям) и характеристиками замкнутой системы в переходном и установившемся режимах. Эти соотношения показывают, насколько хорошо система будет выполнять работу, для которой она рассчитывается. В следующей главе описываются некоторые графические и аналоговые методы нахождения на s - плоскости положений полюсов замкнутой системы. [37]
 |
Графики управления 8 ( при использовании Я - и Я2 - регуляторов. [38] |
В работах [38, 39] рассмотрены более общие постановки задачи построения робастных регуляторов для посадки самолета в условиях действия неконтролируемых возмущений, в которых вводятся так называемые весовые функции, которые позволяют задать требования в частотной области к характеристикам замкнутой системы по качеству переходных процессов и робастной устойчивости. [39]
При заданном выражении W ( / со) и изменении частоты со вершина В треугольника ОВА скользит по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы, при этом изменяются амплитудно-частотная Л ( со) и фазочастотная f ( оз) характеристики замкнутой системы. [40]
 |
Структурная схема САР при постоянном задающем воздействии. [41] |
Чгстотные характеристики разомкнутой системы, состоящей из соединений различных звеньев, нетрудно получить рассмотренными выше методами. Частотные же характеристики замкнутой системы, как и ее передаточную функцию, можно найти по характеристикам разомкнутой системы. [42]
Здесь уместно напомнить, что исходя из требований, предъявляемых условиями производства к форме кривой переходного процесса, возможно в процессе проектирования найти желаемый вид как вещественной, так и мнимой частотных характеристик замкнутой системы. Однако эти характеристики замкнутой системы связаны с характеристиками объекта и регулятора довольно сложными зависимостями. Поэтому для определения исправленной характеристики регулятора по известным характеристикам всей системы и объекта целесообразно перейти сначала к амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы, что можно осуществить очень просто, применяя предлагаемый ниже графический способ, основанный на инверсии известного уже нам приема. [43]
Механические характеристики замкнутой системы ТП - - АД получаются из семейства характеристик двигателя без ОС при разных, но постоянных значениях а. Необходимые частоты и жесткость характеристик замкнутой системы ТП - АД определяются значениями коэффициента усиления усилителя У и напряжения сравнения. [44]
По мере увеличения диапазона регулирования требования к жесткости механических характеристик возрастают. На рис. 7.1 показаны две характеристики замкнутой системы, имеющие одинаковый наклон. [45]
Страницы: 1 2 3 4