Характеристика - замкнутая система
Cтраница 2
 |
Пропорциональный регулятор. [16] |
С изменением коэффициента усиления регулятора кр изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. При увеличении коэффициента регулятора до величины кр установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным Дг. [17]
С изменением коэффициента усиления регулятора Кр изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. При увеличении коэффициента регулятора до величины / Ср, установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным Дц. [18]
 |
Аппроксимация частотной функции системы трапециями. [19] |
При построении переходного процесса в САР под АФХ системы понимается характеристика замкнутой системы. [20]
В этой главе будут даны методы определения переходной и частотной характеристик замкнутой системы по известным опытным данным для разомкнутой системы. Они могут быть использованы также для получения переходного процесса при любом типе входного воздействия. Будут даны два метода. Первый использует картину расположения полюсов и нулей на s - плоскости Лапласа [6], второй заключается в определении вектора запаса и вектора ослабления по частотной характеристике разомкнутой системы. Величину наименьшего расстояния до точки - 1 можно точно определить по переходной или по импульсной характеристике. [21]
Показатель колебательности служит для оценки качества по относительной величине максимума М амплитудой характеристики замкнутой системы ( фиг. [22]
 |
СНС с эталонной моделью. [23] |
В результате такого воздействия устанавливаются значения параметров управляющего устройства, обеспечивающие приближение характеристик реальной замкнутой системы к характеристикам эталонной системы. [24]
В любом случае задача состоит в изменении разомкнутой системы с целью достигнуть удовлетворительных характеристик замкнутой системы. Как сообщалось в главе 6, результат коррекции зависит полностью от правильного выбора частот в точках сопряжения асимптотических характеристик затухания. Аналогично в настоящей главе будет показано, что расчет эффективной коррекции в плоскости s также зависит от надлежащего расположения полюсов и нулей. Выбор полюсов передаточной функции разомкнутой цепи должен быть таким, чтобы благоприятно влиять на форму годографа скорректированной системы; этим путем можно изменять в требуемом направлении преобладающие корни характеристического уравнения системы. [25]
Если характеристика преобразователя имеет неминимально фазовые нули, то они проявляются в характеристике замкнутой системы, уравновешиваемые полюсами, которые удаляют ослабление ошибки, но удваивают фазовое запаздывание. Если в цепи обратной связи имеется неизменяемое чувствительное звено, то оно должно быть перенесено в прямую цепь, а затем рассмотрено при помощи тех же самых приемов. Уравнение (8.33) учитывает все указанные ограничения. [26]
После того как была рассмотрена методика перехода от характеристик разомкнутых систем к характеристикам замкнутых систем, можно перейти к рассмотрению способа выбора параметров гибкой обратной связи. Различают два способа выбора параметров: точный и приближенный. При точном способе выбора параметров вначале строятся исходная и желаемая ЛАЧХ, затем из второй вычитают первую. Тем самым получают ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, которое необходимо включить в исходную систему для получения желаемой ЛАЧХ системы. От характеристик последовательного корректирующего устройства можно, выбрав звено, охваченное параллельной корректирующей цепочкой, перейти к характеристике параллельной корректирующей цепочки. Этот переход для сравнительно простых случаев может выполняться на основе приведенных в данном разделе примеров использования гибкой обратной связи, и эквивалентных им последовательных корректирующих цепочек. Для определения ЛАЧХ корректирующей цепочки, включаемой в обратную связь, необходимо из получившейся суммы ЛАЧХ вычесть ЛАЧХ охватываемых звеньев. Ниже приведен пример использования точной методики выбора параметров обратной связи. [27]
Сз ( / ы) и фз ( со) - амплитудная и фазовая характеристики замкнутой системы соответственно. [28]
Этот факт полезно подчеркнуть, чтобы было ясно, что устойчивость замкнутой системы оценивается по характеристике замкнутой системы. Вычерчивание АФХ разомкнутой САУ при использовании критерия Найквиста является только промежуточной операцией, так как при сдвиге начала координат в точку - 1 / 0 получается ИОАФХ замкнутой системы. [29]
Между коэффициентом демпфирования и полосой пропускания имеется существенная связь, так как оба они определяются высокочастотной частью характеристики замкнутой системы. В то же время между демпфированием и константами ошибок такой связи нет, так как последние определяются поведением частотной характеристики системы вблизи нулевой частоты. [30]
Страницы: 1 2 3 4