Cтраница 3
В области б - в система не устойчива. Например, в точке равновесного состояния В при возмущении со стороны нагрузки ( штриховая линия), когда М МШ, вращение ротора замедляется, разность между Мт и Л1ДВ увеличивается и двигатель остановится. Если механическая характеристика механизма при возмущении становится Aft ( я), то при МДВМТ ротор разгоняется и переходит в область устойчивой работы а - б и в точке А наступает равновесное состояние. [31]
Идеальным является полное соответствие механических характеристик электропривода и механизма. Например, механическая характеристика механизма не зависит от частоты вращения. При выборе электропривода с постоянным предельным моментом ( привода постоянного тока с двигателем закрытого исполнения при изменении частоты вращения изменением напряжения на якоре двигателя) номинальная мощность двигателя может быть выбрана равной статической мощности механизма. [32]
![]() |
Механические характерней. - [ IMAGE ] Совместная механическая ки асинхронного двигателя и приво - характеристика конвейерного агре-димого им конвейера гата. [33] |
В этом случае задача сводится к подбору соответствующей механической характеристики электродвигателя, чтобы получить устойчивую работу в установившемся режиме для определенных частот вращения и моментов сопротивления механизмов. При этом удобно пользоваться совместной механической характеристикой, которая представляет собой алгебраическую сумму механических характеристик механизма и электродвигателя. [34]
Электропривод должен сохранять постоянство частоты вращения при воздействии этих факторов. Эта способность электропривода определяется механическими характеристиками приводных электродвигателей - зависимостями частоты вращения от вращающего момента на валу. Эти характеристики - основные критерии при выборе типа электродвигателя, так как его механические свойства должны соответствовать механическим характеристикам механизмов. [35]
Механическая характеристика двигателя, представленная на рис. 3.37 6, имеет две области. Действительно, если точка равновесного состояния А находится в области бв, то при возмущении, например, со стороны нагрузки ( штриховая линия) Мт. Если механическая характеристика механизма имеет вид M t ( n ], то при Л1двМт ротор разгоняется, н чем больше п, тем больше разность М № - Мт - точка рабочего режима переходит в область аб ( область устойчивой работы) и в точке А наступает равновесное состояние. [36]