Cтраница 1
Механическая характеристика исполнительного двигателя зависит от его устройства и может иметь весьма разнообразный вид. Во многих практически важных случаях аналитическое выражение для механической харак теристики вообще не может быть получено и основой расчета являются экспериментально снятые механические характеристики двигателя. [1]
![]() |
Механические характеристики двигателя с полым немагнитным ротором. [2] |
Механические характеристики исполнительного двигателя с полым немагнитным ротором при различных способах управления ( рис. 10.6) похожи друг на друга. При увеличении скорости вращения момент постепенно уменьшается и при некоторой скорости - скорости холостого хода становится равным нулю. При уменьшении коэффициента сигнала наблюдается смещение механических характеристик в сторону меньших скоростей и вращающих моментов. [3]
Механическая характеристика исполнительного двигателя зависит от его устройства и может иметь, вообще говоря, весьма разнообразный вид. Во многих практически важных случаях аналитическое выражение для механической характеристики вообще не может быть получено и основой расчета являются экспериментально снятые механические характеристики двигателя. [4]
![]() |
Построение механических характеристик по кривым разгона двигателя. [5] |
Механические характеристики исполнительных двигателей постоянного тока могут быть определены и несколько другим путем, используя не только кривую нарастания скорости по времени, но и кривую изменения тока в якоре двигателя. [6]
Если механическая характеристика исполнительного двигателя имеет произвольный вид и функция соответствия аналитически не выражается, то точечное преобразование может быть построено графически с помощью шаблона, соответствующего преобразующей траектории. Время запаздывания отсчитывается по шкале времени, нанесенной вдоль контура шаблона. Следует отметить, что графический метод построения линии переключения применим во всех случаях и требует минимальной затраты времени. [7]
Если механическая характеристика исполнительного двигателя имеет произвольный вид и функция соответствия аналитически не выражается, то точечное преобразование может быть построено графически. Следует отметить, что графические методы построения линий переключения применимы во всех случаях и требуют минимальной затраты времени. [8]
Если механическую характеристику исполнительного двигателя можно достаточно точно аппроксимировать небольшим числом прямых, то фазовая траектория имеет простое аналитическое выражение. Такую механическую характеристику имеет, в частности, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. [9]
![]() |
Комбинированный шаблон.| К определению масштабов. [10] |
При произвольном виде механической характеристики исполнительного двигателя шаблон строится графически по методике, описанной выше. В этом случае масштабы вдоль осей 6 и б получаются вынужденными, зависящими от масштабов, в которых построена приведенная механическая характеристика. [11]
![]() |
К определению масштабов. [12] |
При произвольном виде механической характеристики исполнительного двигателя шаблон строится графически по методике, описанной выше. В этом случае масштабы вдоль осей 8 и 8 получаются вынужденными, зависящими от масштабов, в которых построена приведенная механическая характеристика. [13]
![]() |
Построение фазовой траектории, когда нагрузкой служит. [14] |
Таким образом, при произвольной механической характеристике исполнительного двигателя движение может быть отображено на фазовую плоскость, состоящую из трех листов. Траектории, заполняющие каждую область, могут быть легко определены описанными графическими методами. [15]