Механическая характеристика - исполнительный двигатель
Cтраница 3
Представленная на рис. 2 - 5 схема регулирования скорости вращения исполнительного двигателя системы генератор-двигатель решает аналогичную задачу, что и система, описанная в § 2 - 3: повышение жесткости механической характеристики исполнительного двигателя и расширение диапазона регулирования его скорости. В последней основное возбуждение генератор получает от независимого источника постоянного тока, а ЭМУ выполняет функции регулятора добавочного возбуждения. [31]
В системах, представляющих практический интерес, управляющая функция должна быть выбрана так, чтобы автоколебания имели малый размах и высокую частоту. Тогда изменение скорости 6 в пределах замкнутого цикла невелико н охватывает очень небольшой участок механической характеристики исполнительного двигателя. [32]
 |
Обобщенная схема следящих приводов подач рабочих органов металлорежущих станков.| Обобщенная структурная схема следящих приводов подач рабочих органов металлорежущих станков. [33] |
Для формирования конкретного варианта привода подач необходимо задать структурные коэффициенты / С0 Къ, / С7, Kg и / С8, которые определяют наличие или отсутствие соответствующих обратных связей. Коэффициент р задает инерционную нагрузку, коэффициент а определяет скоростное трение, коэффициент Ki пропорционален жесткости механической характеристики исполнительного двигателя. Величины / Ci, / C2, К3, К, Кв задают передаточные коэффициенты, а т 7, Тг, Т0 и Тв постоянные времени передаточных функций соответствующих элементов привода. [34]
Эти характеристики здесь при разных постоянных коэффициентах а сигнала имеют линейный характер, как и при якорном управлении. Однако наклон их по отношению к осям координат при разных коэффициентах а сигналов изменяется. На рис. 8.18 представлены по уравнению (8.33) механические характеристики исполнительного двигателя с полюсным управлением. [36]
Для определения переходного процесса в релейной следящей системе нужно знать закон движения в пределах каждой области, соответствующей фиксированному положению релейного элемента, и положение границ областей, на которых происходит изменение состояния релейного элемента - поверхностей переключения. Применительно к рассматриваемому классу систем обе эти задачи удается решить для произвольного вида механической характеристики исполнительного двигателя и различных видов управляющих функций. Фазовая траектория в пределах каждой области определяется по методике, изложенной в гл. Определение границ областей-линий переключения-рассмотрено в гл. [37]
Страницы: 1 2 3