Cтраница 1
Ходовая характеристика представляет собой зависимость перемещения ходового элемента исполнительного механизма или затвора регулирующего органа в исполнительном устройстве от командной информации S f ( X [), где xf - текущая величина командного сигнала. [1]
![]() |
Изменение относительного крутящего момента на выходном элементе механизма ПоИМ. [2] |
Ходовая характеристика ПоИМ - зависимость между изменением входно-то сигнала и поворотом выходного элемента ( поводка) - линейная. [3]
![]() |
Изменение относительного крутящего момента на выходном элементе механизма ПоИМ. [4] |
Ходовая характеристика ПоИМ - зависимость между изменением входного сигнала и поворотом выходного элемента ( поводка) - линейная. [5]
Ходовая характеристика транспортной базы должна соответствовать условиям местности, на которой расположены обслуживаемые месторождения, качеству дорог, частоте расположения скважин. [6]
Как определяется ходовая характеристика агрегата на автомашине. [7]
![]() |
Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными ( мембранными и поршневыми исполнительными механизмами. [8] |
Графическое изображение ходовых характеристик приведено на рис. 21.1. В табл. 21.1 указаны рекомендуемые сокращенные обозначения исполнительных устройств и их элементов. Некоторые из них, такие как НО, НЗ, МИМ, уже широко применяются. [9]
![]() |
Схемы пилотного устройства позиционера. [10] |
Для обеспечения заданной ходовой характеристики применяются позиционеры. В позиционере управляющий сигнал поступает на чувствительный элемент, где он преобразуется в параметр, удобный с точки зрения сравнения ( перемещение, усилие и пр. Сформированный посредством сумматора сигнал действующего рассогласования приводит в действие пилотное устройство позиционера, которое соответствующим образом управляет подачей энергии на исполнительный механизм. Таким образом, позиционер представляет собой регулятор положения выходного элемента исполнительного механизма. Параметром для этого регулятора является положение выходного элемента, командой - сигнал от регулятора или устройства дистанционного управления, объектом - исполнительный механизм. [11]
В рабочих условиях ходовая характеристика S ( р) претерпевает значительные изменения, что учитывается классом точности исполнительного механизма. [12]
![]() |
Мембранный пружинный прямо-ходный механизм прямого действия.| Ходовые характеристики мембранных пружинных ИМ. [13] |
На рис. 6.29 показаны ходовые характеристики S f ( P) мембранных пружинных ИМ. Прямая линия / является теоретической ходовой характеристикой. Линии 3 и 4 соответствуют действительным ходовым характеристикам при прямом 3 и обратном 4 ходах. Зависимость 2 приведенного хода Snpmi от давления сжатого воздуха определяется графически соединением точек 5дво при Р 0 02 МПа и 5дв100 при Р 0 1 МПа прямой линией. [14]
Устраняются статическая погрешность и гистерезис ходовой характеристики, создаваемые за счет действия внешних сил на подвижную систему. С достаточной степенью точности можно считать, что нелинейность и гистерезис ИМ с позиционером равны аналогичным параметрам самого позиционера. [15]