Cтраница 4
В предыдущей главе было показано, что ненагруженный мембранно-пружинный исполнительный механизм обеспечивает линейную ходовую характеристику с погрешностью, зависящей от постоянства эффективной площади мембраны и жесткости пружины. Однако в рабочих условиях из-за действия различных сил на подвижную систему ходовая характеристика искажается, появляется рассогласование хода. В беспружинных исполнительных механизмах вообще отсутствует однозначная зависимость между величиной входного командного сигнала и положением выходного элемента исполнительного механизма. [46]
В реальных условиях ИМ работает, преодолевая действие на подвижную систему не только усилия трения в подвижных соединениях, но также усилия статической и динамической неразгруженности затвора. Таким образом, внешние усилия, действуя на подвижную систему, искажают ходовую характеристику мембранно-пружинных ИМ и вводят нелинейность и гистерезис. [47]
Величина основной погрешности определяется для случая, когда сальник затянут усилием, обеспечивающим герметичность в рабочих условиях, а регулирующий орган не заполнен; в отличие от этого величина рассогласования хода г рассчитывается по той же формуле (1.1), но при значениях 5Д и Sn, определяемых в рабочих условиях. Рассогласование хода появляется в результате действия на затвор потока, порождающего гидростатическое или гидродинамическое неуравновешенное усилие, которое нарушает обеспечиваемую при изготовлении ходовую характеристику. Для устранения рассогласования применяется позиционер - дополнительный блок, предназначенный для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма. [48]
Ориентируясь показаниями приборов ( амперметра и скоростемера), а также своими наблюдениями за разгоном поезда, машинист в этом случае может довольно точно выдержать величину пускового тока и тягового усилия при различных весах поезда и колебаниях напряжения в контактной сети. Пусковые диаграммы электровозов приведены в главе Электрическая тяга поездов. На диаграммах приводятся все реостатные ходовые характеристики v / ( /), включая характеристики при ослабленном поле. [49]
Контроль ходовых качеств регулирующего клапана осуществляется следующим образом. Определяется значение основной погрешности, порога чувствительности и вариации хода штока в соответствии с требованиями стандартов. Эти параметры оцениваются по ходовой характеристике регулирующего клапана на полностью собранном и отрегулированном изделии при незаполненном средой корпусе и сальнике, обеспечивающем герметичность подвижного соединения штока при условном давлении ру. [50]
На рис. 6.29 показаны ходовые характеристики S f ( P) мембранных пружинных ИМ. Прямая линия / является теоретической ходовой характеристикой. Линии 3 и 4 соответствуют действительным ходовым характеристикам при прямом 3 и обратном 4 ходах. Зависимость 2 приведенного хода Snpmi от давления сжатого воздуха определяется графически соединением точек 5дво при Р 0 02 МПа и 5дв100 при Р 0 1 МПа прямой линией. [51]
В последнее время появились ИМ, которые могут выполнить заданную ходовую характеристику практически любой формы. Чаше всего такие ИМ содержат сменные устройства обратной связи, выполненные в виде кулачков. Замена кулачка млн его корректировка позволяет получать ходовые характеристики нужной формы. [52]
Для получения пропускной характеристики испытания проводят не менее чем для 15 точек хода. Последняя точка характеристики снимается при положении затвора, соответствующем 102 % условного хода. Это необходимо для того, чтобы проверить, достигается ли условная пропускная способность при максимально допустимой погрешности ходовой характеристики. Для каждого положения затвора испытания проводят не менее чем при трех значениях перепада давления. [53]