Частотная характеристика - разомкнутая система
Cтраница 1
Частотные характеристики разомкнутой системы приведены ниже в виде таблицы. [1]
 |
Диаграмма Блзка-Никольса. [2] |
Частотные характеристики разомкнутой системы построены на графике для различных частот и соединены плавной линией. Амплитуда и фазовый угол замкнутой системы на любой частоте могут быть получены путем интерполирования. [3]
Частотная характеристика разомкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора, изображена на рис. Пр. Так как кривая те охватывает точку ( - 1, 0), то замкнутая система устойчива. [4]
Частотная характеристика разомкнутой системы автоматического регулирования определяется частотными свойствами автоматического регулятора и технологического процесса, являющегося объектом регулирования. [5]
Частотная характеристика разомкнутой системы регулирования тока G () с учетом электромеханической инерции привода ( рис. 9 - 2 е) отличается в зоне низких частот от характеристики, приведенной на рис. 9 - 2 6, из-за наличия дифференцирующего звена в передаточной функции двигателя WK ( s), тогда как в зоне частоты среза эти характеристики совпадают. В случае, если двигатель является неколебательным звеном, асимптотическая характеристика имеет горизонтальный участок АВ, как показано на рисунке пунктиром. Частотная характеристика замкнутой системы М ( а) имеет в зоне частот, меньших 1 / & усГм, наклон 20 дб / дек. Нетрудно видеть, таким образом, что пропорциональный регулятор приводит как бы к эффекту уменьшения электромагнитной постоянной в kyc раз и к увеличению во столько же раз электромеханической постоянной времени привода. Если коэффициент усиления системы ус достаточно велик, то процесс формирования тока при толчке задания / зад определяется только ходом частотной характеристики в зоне частоты среза. Однако одновременно с этим наблюдается снижение тока по экспоненте с постоянной времени & УСГМ ( рис. 9 - 2 ж), которая на начальном участке может быть заменена прямой линией. [6]
Частотную характеристику разомкнутой системы иногда называют синусоидальной реакцией или комплексным коэффициентом усиления. Эта функция G частоты может быть представлена графически в разнообразных формах. Логарифм частотной характеристики In G представляет собой комплексное выражение, вещественной частью которого является логарифм амплитуды, а мнимой - фаза. График на L-плоскости, где по осям отложены усиление по амплитуде в неперах и фаза в радианах, представляет собой конформное отображение s - плоскости с расположенными на ней нулями и полюсами. Пример характеристики в L-плоскости дан на рис. 1.3. Графики, у которых логарифм усиления и фаза построены в функции частоты, называются кривыми Боде. [7]
Желаемая частотная характеристика разомкнутой системы должна располагаться с внешней стороны этой окружности. Так намечается ее общая конфигурация Wx Wnn [ z ], которая обычно более просто описывается в логарифмических шкалах, где ЛАХ аппроксимируется отрезками прямых линий. [8]
Значения частотной характеристики разомкнутой системы определяются линиями равных усилений и фаз в точках их пересечения с осью / со. [9]
Определим частотную характеристику разомкнутой системы и воспользуемся диаграммой Блэка - Никольса для определения максимального значения. [10]
При прохождении линии частотной характеристики разомкнутой системы над этой точкой замкнутая система становится неустойчивой. Если характеристика проходит ниже этой точки, то расстояние от характеристики до точки - 1 может служить мерой запаса устойчивости. Некоторые оценки запаса устойчивости показаны на рис. 1.3. Величина вектора р является запасом по фазе, выраженным в радианах, вектор А - запасом по усилению амплитуды в неперах. Наименьшее расстояние р от точки - 1 до характеристики называется вектором запаса и представляет собой комплексное число, измеряемое в неперах. [11]
Рассмотрим вначале построение частотных характеристик разомкнутой системы. [12]
 |
Запас по коэффициенту усиления и фазе. а - график Найквиста. б - график Боде. [13] |
Фаза и амплитуда частотной характеристики разомкнутой системы, которые могут быть получены из диаграммы Боде, наносятся на диаграмму Никольса с ш в качестве параметра. [14]
Оценка быстродействия по частотным характеристикам разомкнутой системы базируется на определении полосы пропускания. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5