Cтраница 3
При расчете и исследовании САУ обычно пользуются частотными характеристиками разомкнутых систем, для определения которых требуется значительно меньший объем расчетной работы, чем для замкнутых систем. [31]
Наиболее широко для ДАС применяются критерии, использующие частотные характеристики разомкнутых систем, что, как уже отмечалось, связано с введением для исследования дискретных систем аппарата 2-преобразования. [32]
![]() |
Частотные характеристики разомкнутой системы, состоящей из трех последовательно соединенных элементов первого порядка. [33] |
Максимальный коэффициент усиления системы автоматического регулирования определяется по частотной характеристике разомкнутой системы. [34]
![]() |
Модификация диаграммы Боде для примера 5 - 1. [35] |
Известны два способа определения оптимальных настроек регулятора по частотным характеристикам разомкнутой системы. [36]
Устойчивость замкнутой системы регулирования может быть определена по частотной характеристике разомкнутой системы. График частотной характеристики разомкнутой системы, построенный в полярных координатах, показывает, насколько рассматриваемая система близка к границе устойчивости, и может быть использован для оценки любых возможных изменений в системе. Ниже критерий Найквиста приводится без доказательств. [37]
![]() |
ЛАХ и ЛФХ устойчивой ( а и неустойчивой ( б разомкнутых систем в замкнутом состоянии. [38] |
При последовательном соединении звеньев догарифмическая амплитудная ( фазовая) частотная характеристика разомкнутой системы равна сумме ЛАХ ( ЛФХ) всех звеньев. [39]
На приведенных трех примерах проиллюстрирована методика построения всех видов частотных характеристик разомкнутых систем. [40]
Напомним, что существенный для расчета оптимальной настройки участок частотной характеристики разомкнутой системы регулирования расположен в пределах сектора, ограниченного отрицательной вещественной. ОЕ ( рис. 13 - 4), проведенной из начала координат под углом у ( 7 - 21) к этой полуоси. [41]
![]() |
ЛЛЧХ разомкнутой системы регулирования ( запас по фазе 37 для у.| Структура трехкратноинтегри - оо, 32 для у 20, 26 для уЮ, 17 для рующей системы регулирования. 5 44, 11 для у4. [42] |
Выбор параметров регулятора частоты вращения выполняется на основе желаемой частотной характеристики разомкнутой системы регулирования. Частота среза выбирается равной 1 / 2 7V, причем участок асимптотической частотной характеристики в диапазоне частот от 1 / Гт до 1 / 4 Гт должен иметь наклон 20 дБ / дек. Это условие обеспечит быстродействие переходного процесса, близкое к быстродействию процесса при симметричном оптимуме двукратноин-тегрирующей системы регулирования. [43]
Для исследования устойчивости нужно найти, а затем построить частотную характеристику разомкнутой системы. При этом нужно предварительно проверить, устойчива ли система в разомкнутом состоянии. [44]
В двух предыдущих главах было показано, как путем анализа частотных характеристик разомкнутой системы можно определить границы устойчивости замкнутой системы и выбрать оптимальные настройки регулятора. [45]