Частотная характеристика - разомкнутая система
Cтраница 4
Указанные особенности деформации характеристик с ПИД-регулятором приводят к тому, что частотная характеристика разомкнутой системы приобретает ( даже при монотонно меняющихся по модулю характеристик объекта) довольно сложный вид. [46]
То обстоятельство, что устойчивость замкнутой системы (9.10) определяется по годографу частотной характеристики разомкнутой системы (9.1), является сильной стороной критерия Найквиста. Недостатки этого критерия состоят в том, что он требует реального построения годографа частотной характеристики системы (9.1), что в свою очередь требует знания численных значений всех коэффициентов передаточной функции. Таким образом, критерий Найквиста дает возможность проверить устойчива или неустойчива рассматриваемая система при выбранных численных значениях коэффициентов, но в общем случае с его помощью нельзя построить область устойчивости в пространстве коэффициентов. [47]
Вторая группа характеризуется тем, что устойчивость замкнутой системы определяется по частотным характеристикам разомкнутой системы. Критериями этой группы являются амплитудно-фазовые, обратные частотные и логарифмические частотные характеристики. [48]
Как известно, об устойчивости замкнутой системы согласно критерию Найквиста судят по виду частотной характеристики разомкнутой системы. Если найдена частотная характеристика разомкнутой СИР / С ( / Q) и если разомкнутая импульсная система устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо, чтобы вектор / ( ( / Q) 1 ( рис. 9 - 18) при изменении Q от 0 до я описал угол, равный нулю. [49]
На частотах, близких к резонансной частоте, модуль частотной характеристики замкнутой системы превышает модуль частотной характеристики разомкнутой системы. Это означает, что на этих частотах ошибка больше, чем если бы регулирование не осуществлялось вообще. Отношение модулей на резонансной и нулевой частотах увеличивается по мере того, как точка приложения возмущения по нагрузке смещается по направлению к выходу объекта. Если возмущение по нагрузке приложено в точке / - ь то при движении через объект оно демпфируется всеми тремя элементами объекта. Возмущение, приложенное в точке L3, демпфируется только одним элементом. То что некоторые виды возмущения в замкнутой системе усиливаются, не должно служить причиной для беспокойства, так как большинство возмущений по нагрузке носит характер ступенчатого изменения, изменения с постоянной скоростью или случайный характер. Если в системе возможны периодические возмущения, как, например, в случае использования поршневого насоса или под влиянием какой-либо иной системы регулирования, то система должна быть выполнена таким образом, чтобы ее критическая частота была либо много выше, либо много ниже частоты возмущения. На частотах, значительно превышающих критическую, модуль частотной характеристики замкнутой системы все же несколько больше, чем модуль разомкнутой системы, однако ошибка в любом случае невелика. Основное назначение регулятора, включенного в систему автоматического регулирования, компенсировать низкочастотные или непериодические изменения нагрузки. Если частота возмущающего воздействия составляет более половины резонансной частоты, то регулятор практически усиливает эффект возмущения. Кривые, изображенные на рис. 7 - 5, это характерные частотные характеристики при рекомендованных настройках регулятора. [50]
 |
Деформация запретной зоны по устойчивости при колебаниях усиления разомкнутой системы. [51] |
Рассмотрим вначале случай, когда изменяется только один, как правило, наиболее подвижный параметр частотной характеристики разомкнутой системы - коэффициент усиления К - При увеличении или уменьшении К ЛАХ будет соответственно подниматься или опускаться, оставаясь параллельной первоначальному положению, так как все постоянные времени при этом неизменны; ФЧХ меняться не будет. [52]
 |
К построению ВЧХ замкнутой системы по ЛЧХ разомкнутой. [53] |
ВЧХ замкнутой системы - связаны с координатами JV ( o) и Ч ( со) частотной характеристики разомкнутой системы. [54]
Графоаналитическое определение вещественной частотной характеристики или мнимой частотной характеристики замкнутой системы может быть осуществлено, если известны частотные характеристики разомкнутой системы. [55]
Устойчивость замкнутой системы автоматического регулирования может быть оценена при помощи совместного анализа логарифмических ( амплитудной и фазовой) частотных характеристик разомкнутой системы. [56]
 |
Амплитудно-частотные характеристики. [57] |
Если нас интересует только максимальное значение амплитудной характеристики замкнутой системы, то это значение можно определить непосредственно по частотным характеристикам разомкнутой системы, построенным в полярных координатах. Точке касания соответствует резонансная частота замкнутой системы. Полный вид амплитудной характеристики замкнутой системы можно определить, просто считывая значения М с тех окружностей, которые пересекает годограф G ( / co) на разных частотах. [58]
Чтобы по амплитудной и фазовой частотным характеристикам посчитать число переходов соответствующей им АФХ, посмотрим, как изменяются амплитудная и фазовая частотные характеристики разомкнутой системы в случае, если соответствующая АФХ совершает переход. [59]
 |
Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы автоматического регулирования. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5