Частотная характеристика - замкнутая система
Cтраница 2
Рассмотрим действительную частотную характеристику замкнутой системы. [16]
 |
Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы к примеру 7 - 2. / - разомкнутая система. 2 - замкнутая система. [17] |
Общие свойства частотных характеристик замкнутой системы при изменении нагрузки нуждаются в дальнейших комментариях. На низких частотах модуль частотной характеристики замкнутой системы равен Кь1 ( К), что совпадает с установившимся значением регулируемой переменной после ступенчатого изменения нагрузки. Численное значение модуля, безусловно, зависит от характера изменения нагрузки и точки ее приложения. Для случаев, изображенных на рис. 7 - 5, значения KL равны: KL 1 5 - 0 8 - 2 2 4; / CL1 6 и / CL 2 0, так что максимальные значения & / L не составляют числовой последовательности. [18]
Для построения частотных характеристик замкнутой системы автоматического регулирования необходимо для определенных значений частот построить совмещенные вещественную ( фиг. На это же поле наносится амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Каждая точка этой характеристики имеет вполне определенную частоту со. Поэтому для отыскания значений xw ( со) и yw ( со) достаточно найти окружности вещественной и мнимой круговых диаграмм, построенные при выбранной со ( например, сок или со), и проходящие через указанную точку. Значения xw ( со) и yw ( со), соответствующие этим окружностям, и будут искомыми величинами. [19]
Кроме того, частотные характеристики замкнутой системы имеют важное самостоятельное значение. Зная реакцию системы на синусоидальные воздействия, найденную для широкого спектра частот, можно приблизительно судить и о поведении этой системы в динамических процессах при различных других изменяющихся во времени воздействиях. Впоследствии ( в главе V) будет использована, например, амплитудная частотная характеристика замкнутой системы при расчете случайных процессов. [20]
Графический способ нахождения частотных характеристик замкнутой системы по АФХ разомкнутой системы основан на том, что в плоскости W ( / со) строится сетка кривых, которая позволяет привести в соответствие каждой точке этой плоскости ( в случае прохождения через нее АФХ) определенное значение той или иной частотной характеристики замкнутой системы. [21]
Значение максимальной амплитуды частотной характеристики замкнутой системы, которая обычно обозначается Мрез, может быть использовано в качестве критерия работы системы. Большие значения Мрез означают, что в случае синусоидального входного сигнала на частотах, близких к резонансным, ошибки будут большими и, что более существенно, в переходном процессе будет иметь место значительное перерегулирование. Рекомендуемое значение коэффициента усиления регулятора в случае автоматического регулирования производственных процессов лежит ближе к максимальному значению. То что рекомендации по выбору Мрез для следящих систем и для систем автоматического регулирования не совпадают, не должно вызывать удивления. При управлении машиной или ракетой большое перерегулирование может оказаться недопустимым, однако при регулировании большинства процессов в химической промышленности интеграл ошибки является более существенным критерием, чем максимальное отклонение. [22]
 |
Структурная схема системы. [23] |
Описанным методом построения частотных характеристик замкнутой системы обычно пользуются только для качественной оценки системы, так как построение исходной амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы связано с достаточно трудоемкими вычислениями. На практике обычно с помощью специальных номограмм строятся логарифмические частотные характеристики замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Методика этого построения изложена в гл. [24]
 |
Номограмма для определения 6 ( со. [25] |
Получим вещественную и мнимую частотные характеристики замкнутой системы. [26]
Это соответствует резонансному пику частотной характеристики замкнутой системы. [27]
Действительно, график модуля частотной характеристики замкнутой системы регулирования Ф ( / о) ( см. рис. 7 - 1 6) имеет вид, подобный графику, модуля частотной характеристики колебательного звена I ( CM. [28]
Это объясняется тем, что частотные характеристики замкнутой системы ( контура) при L ( со) 15 дБ целиком определяются характеристиками звена обратной связи, а при L ( со) - 15 дБ характеристики замкнутой и разомкнутой систем ( контура) совпадают. В том же случае, когда учитываемый параметр обусловливает изломы ЛАЧХ разомкнутой системы ( контура) в пределах 15 дБ, его влияние может быть существенным. [29]
Выражение (3.16) определяет связь между частотными характеристиками замкнутой системы и ее переходной характеристикой. [30]
Страницы: 1 2 3 4