Частотная характеристика - замкнутая система
Cтраница 3
Рассмотренное нами построение вещественной и мнимой частотных характеристик замкнутой системы по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы интересно еще и тем, что оно вполне допускает инверсию, что не менее важно для практических целей, в чем сейчас и убедимся. [31]
Для оценки качества процесса регулирования рассматриваются также частотные характеристики замкнутой системы, которые оказываются определенным образом связанными с рассмотренными выше характеристиками разомкнутой цепи. На основе этой связи выработаны критерии оценки качества процесса регулирования в замкнутой системе непосредственно по виду характеристик разомкнутой цепи, о чем частично уже упоминалось. Эти вопросы подробно рассматриваются во многих имеющихся книгах по теории регулирования. [32]
На рис. 8.24 ( 3) приведены частотные характеристики замкнутой системы управления протяжкой кинопленки, ( а) В предположении, что передаточная функция T ( s) имеет два доминирующих комплексно-сопряженных полюса, определите наилучший вид модели второго порядка, аппроксимирующей систему, ( б) Определите полосу пропускания системы, ( в) Предскажите значения относительного перерегулирования и времени установления ( по критерию 2 %) при ступенчатом входном сигнале. [33]
В предыдущем параграфе была приведена методика построения частотных характеристик замкнутой системы из границы Д - разбиения. В этом параграфе будут сформулированы некоторые свойства границы Д - разбиения по общему коэффициенту усиления, по которым можно производить предварительную оценку переходного процесса, не прибегая к построению вещественной частотной характеристики. Эти свойства границы Д - разбиения вытекают непосредственно из свойств вещественных частотных характеристик, сформулированных выше, и связи между вещественной частотной характеристикой и границей Д - разбпения. [34]
 |
Графики квадрата модулей. [35] |
На рис. 15.12 изображены кривые квадрата модуля частотных характеристик замкнутых систем первого ( кривая 1) и второго ( кривая 2) порядков. Однако в области низких частот кривая 2 проходит выше, что связано с проявлением резонансных свойств системы. [36]
Соотношения (6.101) и (6.102) выражают вещественную и мнимую частотные характеристики замкнутой системы через координаты ( со) и v ( со) амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы. [37]
При введении связи по трем первым производным управляющего воздействия частотные характеристики замкнутой системы существенно улучшаются во всей полосе частот. [38]
Из сказанного следует, что величина резонансного пика модуля частотной характеристики замкнутой системы Ф ( / Шре3) может служить практически удобной мерой, запаса устойчивости системы регулирования. [39]
На частотах, близких к резонансной частоте, модуль частотной характеристики замкнутой системы превышает модуль частотной характеристики разомкнутой системы. Это означает, что на этих частотах ошибка больше, чем если бы регулирование не осуществлялось вообще. Отношение модулей на резонансной и нулевой частотах увеличивается по мере того, как точка приложения возмущения по нагрузке смещается по направлению к выходу объекта. Если возмущение по нагрузке приложено в точке / - ь то при движении через объект оно демпфируется всеми тремя элементами объекта. Возмущение, приложенное в точке L3, демпфируется только одним элементом. То что некоторые виды возмущения в замкнутой системе усиливаются, не должно служить причиной для беспокойства, так как большинство возмущений по нагрузке носит характер ступенчатого изменения, изменения с постоянной скоростью или случайный характер. Если в системе возможны периодические возмущения, как, например, в случае использования поршневого насоса или под влиянием какой-либо иной системы регулирования, то система должна быть выполнена таким образом, чтобы ее критическая частота была либо много выше, либо много ниже частоты возмущения. На частотах, значительно превышающих критическую, модуль частотной характеристики замкнутой системы все же несколько больше, чем модуль разомкнутой системы, однако ошибка в любом случае невелика. Основное назначение регулятора, включенного в систему автоматического регулирования, компенсировать низкочастотные или непериодические изменения нагрузки. Если частота возмущающего воздействия составляет более половины резонансной частоты, то регулятор практически усиливает эффект возмущения. Кривые, изображенные на рис. 7 - 5, это характерные частотные характеристики при рекомендованных настройках регулятора. [40]
Следовательно, для того чтобы нанести на любую из частотных характеристик замкнутой системы регулирования отметки Асн, достаточно разделить величину А, соответствующую каждой из характеристик системы, на величину модуля АФХ в этой точке. Соединив затем одинаковые отметки Асн плавной кривой, получим искомое семейство. [41]
Зная амплитуду и фазу, легко найти вещественную и мнимую частотные характеристики замкнутой системы. [42]
Метод основан на том, что между переходным процессом и частотной характеристикой замкнутой системы существует определенная связь. [43]
С помощью формул (8.4) на рис. 8.6 построены вещественная и мнимая частотные характеристики замкнутой системы. [44]
Динамическая точность системы при гармонических воздействиях может быть определена с помощью частотных характеристик замкнутой системы и частотных характеристик ошибки. [45]
Страницы: 1 2 3 4