Частотная характеристика - замкнутая система
Cтраница 4
Эта зависимость графически представлена на рис. 8.11. Учитывая важность связи между частотными характеристиками замкнутой системы и переходным процессом, необходимо уметь оценивать величину М по диаграммам, с помощью которых исследуется устойчивость системы методом Найквиста. [46]
 |
Качество переходного процесса. [47] |
Частотные методы исследования качества переходных процессов основаны на однозначной связи между частотной характеристикой замкнутой системы регулирования и переходным процессом при заданных виде возмущения и начальных условиях. [48]
Как следует из предыдущего, умение быстро без затраты большого труда построить частотные характеристики замкнутой системы регулирования и, в частности, ее вещественную частотную характеристику имеет существенное значение для того, чтобы получить предварительное представление о динамических свойствах системы. Как будет показано ниже, вещественная частотная характеристика используется также для построения переходного процесса. Кроме того, связав на основании метода построения вещественных частотных характеристик се свойства с расположением кривой Д - разбиения по некоторому параметру т, можно решить один из наиболее существенных вопросов, состоящий в выборе величины параметра ть при котором переходный процесс наиболее благоприятен. [49]
Если за входную величину принять задающее воздействие на регулятор, то мы получим частотные характеристики замкнутой системы авторегулирования в целом. [50]
 |
Вещественная частотная характеристика ( а и эквивалентные ей ( по площади трапеции ( 6. [51] |
Я ( со) и Q ( co) называются соответственно вещественная и мнимая частотные характеристики замкнутой системы. [52]
Далее, используя частотные характеристики объекта и регулятора при найденной оптимальной настройке, строят частотные характеристики замкнутой системы автоматического регулирования. Возмущающее воздействие, приводящее к отклонению регулируемой величины, может поступать в объект замкнутой системы по различным каналам. На характер изменения регулируемой величины влияют величина и форма возмущающего воздействия, а также динамические свойства регулируемого объекта по каналу источник возмущения - место установки чувствительного элемента регулятора. [53]
Известно, что применение диаграмм - при расчетах непрерывных систем значительно упрощает графическое определение частотной характеристики замкнутой системы. [54]
Как известно, эти характеристики зависят от величины управляющего и возмущающего воздействий и представляют собой семейство частотных характеристик замкнутых систем, что приближает нелинейные системы к линейным системам с переменными параметрами. Передаточные функции у обоих классов систем являются переменными. Данное сходство может послужить основой распространения метода анализа качества линейных систем с переменными параметрами на нелинейные системы, уравнения которых гармонически линеаризованы. В этом случае с известным приближением можно считать, что на вход нелинейности поступает гармонический сигнал, амплитуда которого все время изменяется. [55]
Учитывая все это, покажем, как составляются передаточные функции замкнутых систем, по которым затем строятся частотные характеристики замкнутых систем. [56]
Таким образом, получены формулы для определения переходного процесса только через вещественную или только через мнимую составляющие частотной характеристики замкнутой системы. [57]
Страницы: 1 2 3 4