Cтраница 2
И, наконец, ы последней 17 главе настоящего раздела рассмотрены методы определения семейств амплитудных, фазовых, вещественных и мнимых частотных характеристик замкнутых нелинейных систем управления. С помощью семейств амплитудных характеристик замкнутых нелинейных систем при малых запасах устойчивости определяются характеристики скачкообразного резонанса. Указываются способы подавления скачкообразного резонанса в системах с нелинейностями типа насыщения. Предлагается приближенный способ построения переходных процессов в нелинейных системах, основанный на семействах трапецеидальных вещественных или мнимых частотных характеристиках и лх-функциях. [16]
Определяются эти характеристики по формулам, аналогичным формулам ( 477), или же по вещественным и мнимым частотным характеристикам элементов, входящих в систему автоматического регулирования. [17]
Тпк как существует однозначная зависимость между АФХ минимально-фазовой системы в разомкнутом состоянии и вещественной или мнимой частотной характеристикой системы, то имеется, очевидно, и определенная однозначная зависимость между свойствами АФХ разомкнутой системы и свойствами переходного процесса, вызванного в системе ступенчатым воздействием. [18]
С / ( ш) - вещественная частотная характеристика; 1 / ( ш) - мнимая частотная характеристика. [19]
![]() |
Круговая диаграмма для построения вещественной частотной характеристики замкнутой системы по амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы. [20] |
Аналогичным образом можно построить семейство окружностей ( рис. 5.4), позволяющее определить по АФХ разомкнутой системы мнимую частотную характеристику Q ( со) замкнутой системы. [21]
Однако практическое использование этого приема не имеет особых преимуществ 4 но в другом отношении вышеприведенная зависимость приращений ординат мнимой частотной характеристики представляет известный интерес. [22]
Именно эта жесткая связь, дающая системы линейных уравнений, и позволяет нам установить зависимость ансамбля приращений ординат мнимой частотной характеристики от соответствующих приращений вещественной, что для каждой отдельной точки годографа W ( / со) действительно невозможно. Мы предоставляем инициативе читателя устранить этот же парадокс, пользуясь известными соображениями о связи амплитудной и фазовой частотных характеристик. [23]
Функция Р ( со) обычно называется вещественной частотной характеристикой, а функция Q ( со) - мнимой частотной характеристикой. [24]
При этом величина F1 ( со) называется вещественной частотной характеристикой, а величина Fz ( со) - мнимой частотной характеристикой. [25]
При этом величина Fx ( со) называется вещественной частотной характеристикой, а величина F2 ( со) - мнимой частотной характеристикой. [26]
При этом величина fi ( co) называется вещественной частотной характеристикой, а величина F2 ( co) - мнимой частотной характеристикой. [27]
Перенесем эти точки на графики с осями координат Р ( или Q) и со, тогда получим семейство вещественных или мнимых частотных характеристик замкнутой системы управления. [28]
Проекции вектора на оси координат в функции частоты колебаний Re ( i) и Iin ( ( j) называются действительными н мнимыми частотными характеристиками объекта. [29]
В заключение заметим, что предлагаемый автором прием практического использования вещественной частотной характеристики для решений и прямой и обратной задачи может быть использован и для мнимой частотной характеристики, причем в этом случае имеет место следствие довольно неожиданного характера. Известно, что из понятия об амплитудно-фазовой характеристике выводится понятие не только о вещественной, но и о мнимой частотной характеристике. [30]