Cтраница 4
Получение этой характеристики расчетным путем сопряжено со значительной затратой труда и времени. Приводимая ниже номограмма № 5 ( см. последнюю вклейку без номера рисунка) для нахождения амплитудно-фазовой, вещественной частотной или мнимой частотной характеристики замкнутой системы регулирования вносит существенные облегчения. [46]
![]() |
Схема для физической интерпретации частотных характеристик. [47] |
Действительную часть U ( со) Re W ( / со) и мнимую часть V ( со) Im W ( / со) называют соответственно вещественной и мнимой частотными функциями. График вещественной частотной функции ( кривая зависимости U U ( со) при изменении со от 0 до оо) называют вещественной частотной характеристикой, а график мнимой частотной функции - мнимой частотной характеристикой. [48]
![]() |
Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики замкнутой системы автоматического регулирования. [49] |
При хш ( со) 1 окружность вырождается в прямую, так как г - оо. При О С xw ( со) 1, 0 окружности охватывают окружность при xw ( со) 0, а при х, ( со) 0 оказываются внутри этой окружности. Аналогично могут быть построены окружности для определения мнимой частотной характеристики уа ( со) замкнутых систем регулирования. [50]
Модуль и фаза или активная и реактивная составляющие сопротивления ( проводимости) являются функциями вещественной частоты и могут быть изображены в виде графиков. Эти функции называются частотными характеристиками цепи. Зависимость модулей от частоты называют амплитудными, а зависимость углов - фазовыми частотными характеристиками, зависимости вещественных и мнимых частей (8.13) называют вещественными и мнимыми частотными характеристиками. [51]
Полагаем, что все, что здесь было рассказано, ясно нашим читателям. Но может быть и возникли какие-либо вопросы. Например, должно быть понятным, почему так, а не по-другому, называются амплитудная и фазовая частотные характеристики. А вот другим частотным характеристикам были даны странные названия: вещественные и мнимые частотные характеристики. [52]
И, наконец, ы последней 17 главе настоящего раздела рассмотрены методы определения семейств амплитудных, фазовых, вещественных и мнимых частотных характеристик замкнутых нелинейных систем управления. С помощью семейств амплитудных характеристик замкнутых нелинейных систем при малых запасах устойчивости определяются характеристики скачкообразного резонанса. Указываются способы подавления скачкообразного резонанса в системах с нелинейностями типа насыщения. Предлагается приближенный способ построения переходных процессов в нелинейных системах, основанный на семействах трапецеидальных вещественных или мнимых частотных характеристиках и лх-функциях. [53]
Сравним динамические свойства газопроводов высокого и среднего давления как объектов автоматического регулирования с учетом сосредоточенности или распределенное их параметров по виду амплитудно-фазовых характеристик. Для построения последних разделим вещественную и мнимую части ампли-гудно-фазовых характеристик, что позволит построить их в декартовой системе координат и сравнить друг с другом. Возможен и другой вариант построения вещественной и мнимой частей амплитудно-фазовых характеристик системы. Воспользовавшись уравнениями для гиперболических sh и ch, выделим из соотношений ( 74), и ( 75) их действительные ( вещественные) и мнимые частотные характеристики. [54]
Если учесть это, то легко понять, что схема системы самонастройки должна включать фильтры W ф и Wl для выделения из входного и выходного сигналов гармоники с частотой со и счетно-решающее устройство для определения отношения амплитуд и сопоставления фаз, а на вход системы должны подаваться синусоидальные сигналы. Устройства W1 и W для выделения гармоник могут представлять собой синхронные детекторы - множительные устройства с соответствующими низкочастотными фильтрами на выходе. В таких устройствах осуществляется перемножение основного и опорного сигналов. В качестве низкочастотных фильтров применяются апериодические звенья. Значения амплитуд выходных и входных сигналов, полученные на выходе синхронных детекторов, подаются в вычислительное устройство В, состоящее из делителей, на выходе которых получаются значения вещественных и мнимых частотных характеристик, и вычислителей поправок, в которых сравниваются действительные и заданные частотные характеристики. Разностные сигналы через интегрирующие исполнительные механизмы поступают в корректирующие устройства для настройки параметров. [55]