Cтраница 2
Определим параметры настройки ПИ-регулятора по экспериментальной амплитудно-фазовой характеристике объекта. [16]
![]() |
Схема пользования номограммой. [17] |
Для пользования номограммой необходимо располагать амплитудно-фазовой характеристикой объекта W ( iu) 06 и вещественной и мнимой частями вектора А. Вещественная часть вектора А равна взятой с обратным знаком вещественной части вектора № р ( гсо) р, а мнимые части обоих векторов совпадают. Вещественная и мнимая части вектора Ж для трех распространенных типов регуляторов могут быть подсчитаны согласно приведенной таблице. [18]
![]() |
К примеру 5 - 10. [19] |
Левая часть этого равенства соответствует вектору амплитудно-фазовой характеристики объекта, а правая - вектору обратной ( инверсной) амплитудно-фазовой характеристике регулятора. [20]
Аналогичные построения производят для нескольких точек амплитудно-фазовой характеристики объекта ( причем в последующих точках следует брать те же значения Ги, что и на первой), после чего точки на перпендикулярах MN, соответствующие одинаковым 7V, соединяют плавными кривыми, которые и являются искомыми характеристиками. [21]
Метод прямоугольной волны позволяет сразу найти амплитудно-фазовую характеристику объекта. На входе в объект создаются незатухающие колебания прямоугольной формы ( основным возмущающим воздействием) путем перестановки регулирующего органа. Линейные свойства объекта при этом не нарушаются. Одновременно фиксируют колебания параметра на выходе из объекта. Сопоставление выходных и входных колебаний позволяет ( найти амплитудно-фазовую характеристику объекта. [22]
![]() |
Статическая характеристика объекта по каналу регулирования вспомогательной величины. регулирующее воздействие - - - - уровень. [23] |
Методика расчета параметров настройки регуляторов по амплитудно-фазовым характеристикам объектов из ложена выше при расчете одноконтурных АСР. [24]
На рис. 2 - 9 построены графики амплитудно-фазовых характеристик объекта. Кривые построены по точному значению передаточной функции - светлые точки, черные точки, найдены по заданной кривой разгона. [25]
На рис. 4 - 9 построены графики амплитудно-фазовых характеристик объекта. Кривые построены по точному значению передаточной функции - светлые точки; черные точки найдены по заданной кривой разгона. [26]
![]() |
Определение критического значения коэффициента передачи П - регулятора по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы. [27] |
Для определения устойчивости замкнутой системы, если известна амплитудно-фазовая характеристика объекта регулирования по основному каналу, достаточно умножить ее на характеристику регулятора и в соответствии с частотным критерием посмотреть, охватывает ли полученная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы точку с координатами - 1, Ю или нет. [28]
Соединяя полученные точки на комплексной плоскости плавной кривой, получают график амплитудно-фазовой характеристики объекта. Напомним, что отрицательные значения ф ( сй) откладываются на комплексной плоскости по ходу часовой стрелки от вещественной положительной полуоси, а положительные значения - в противоположном направлении. [29]
На рис. 14 - 9 по данным табл. 14 - 1 построена амплитудно-фазовая характеристика объекта регулирования. [30]