Cтраница 4
Определив значения амплитуд A i и А 2 и периода 71 по экспериментальной временной характеристике см. рис. 2 - 14, а) и вычислив а по выражению ( 3 - 91), можно по формулам ( 3 - 92) определить коэффициенты дифференциального уравнения ( 2 - 31) колебательного звена и по формулам ( 2 - 32) и ( 3 - 63) найти передаточную функцию и амплитудно-фазовую характеристику объекта. [46]
Для большинства объектов химической промышленности параметры настройки определяют путем расчета исходя из полученных экспериментальных данных. Для этого снимают кривые разгона или амплитудно-фазовые характеристики объектов. [47]
Процедура определения частотных характеристик ( GODF) используется для формирования массивов со, Х ( ш), Y ( со) с последующим их выводом в виде таблиц или графиков, В зависимости от задания исходных данных процедура GODF может быть использована для выполнения следующих расчетов, связанных с частотными характеристиками: расчета амплитудно-фазовой характеристики объекта регулирования; расчета амплитудо-фазовой характеристики одноконтурной АСР; формирования кривых равной степени колебательности. [48]
Для построения W ( ico) объекта необходимо расчетным путем или экспериментально определить несколько значений Л ( со) и ф ( со) для различных со. По полученным числовым значениям Л ( со) и ф ( со) на комплексную плоскость наносят точки, соответствующие W ( ico) при ранее выбранных значениях со, учитывая, что Л ( со) - модуль W ( iu)), а ср ( со) - ее аргумент, и что отрицательные значения ф ( со) откладываются на комплексной плоскости по часовой стрелке от вещественной положительной полуоси. Соединяя полученные точки плавной кривой, получают график амплитудно-фазовой характеристики объекта. [49]
Метод прямоугольной волны позволяет сразу найти амплитудно-фазовую характеристику объекта. На входе в объект создаются незатухающие колебания прямоугольной формы ( основным возмущающим воздействием) путем перестановки регулирующего органа. Линейные свойства объекта при этом не нарушаются. Одновременно фиксируют колебания параметра на выходе из объекта. Сопоставление выходных и входных колебаний позволяет ( найти амплитудно-фазовую характеристику объекта. [50]
Но кривая раз-гона не совсем точно отражает динамические свойства регулируемой системы в режимах колебаний высокой частоты. С увеличением частоты процесса модуль амплитудно-фазовой характеристики быстро убывает. При этом модуль ошибки, обусловленный в основном тем, что кривая разгона прл обработке заменяется ломаной, становится соизмеримым с площадью, лежащей между аппроксимируемой кривой и ломаной. Вследствие этого с увеличением частоты относительная погрешность определения по кривой разгона величины модуля и аргумента амплитудно-фазовой характеристики объекта возрастает. [51]