Cтраница 3
Затем чертится окружность с центром Bj на вещественной отрицательной полуоси, касающаяся одновременно амплитудно-фазовой характеристики объекта и луча под утлом Р 38 к вещественной полуоси. [31]
Определение динамических свойств объекта также может быть произведено на основании снятых частотно-фазовых или амплитудно-фазовых характеристик объекта, которые в книге не рассматриваются, так как представляют собой специальную тему, не предусмотренную в книге. [32]
Заменив в этой передаточной функции символ р на / а, получим аналитическое выражение амплитудно-фазовой характеристики объекта. [33]
Требуется построить нормальную ( т0) и расширенные ( т0 221 и т0 37) амплитудно-фазовые характеристики объекта. [34]
![]() |
Определение значения коэффициента усиления И-регулятора, обеспечивающего необходимый запас устойчивости, по амплитудно-фазовой характеристике объекта. [35] |
Таким образом, при подключении к объекту И-регуля-тора амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы получается путем умножения каждого вектора амплитудно-фазовой характеристики объекта на отношение коэффициента усиления регулятора к соответствующей частоте и поворота его на 90 по часовой стрелке. [36]
Рассмотрим графо-аналитические методы выделения в плоскости параметров настройки регулятора областей с необходимыми запасами устойчивости по модулю и фазе, использующие экспериментальную амплитудно-фазовую характеристику объекта. [37]
Первые применяют для нахождения коэффициентов уравнений ( V-2) и в особенности ( У-2 в); вторые - для определения амплитудно-фазовых характеристик объектов с сосредоточенными координатами. [38]
Определим параметры настройки системы по рис. 1 - 5, одновременно обеспечивающие заданные запасы устойчивости по модулю и фазе, пользуясь амплитудно-фазовой характеристикой объекта. [39]
Из этого выражения следует, что при применении для целей регулирования П - регулятора амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы получается путем умножения каждого вектора амплитудно-фазовой характеристики объекта на коэффициент усиления регулятора без изменения его фазы. [40]
![]() |
Граница области допустимого запаса устойчивости. [41] |
На рис. 9 - 52 показана прямая ОЕ, проведенная под углом 30 к вещественной оси, и окружность, касающаяся одновременно этой прямой и амплитудно-фазовой характеристики объекта. [42]
![]() |
Статическая характеристика объекта по каналу регулирования вспомогательной величины. регулирующее воздействие - - - - уровень. [43] |
Как следует из приведенных выше формул ( 151), ( 153), ( 155), основой для расчета оптимальных параметров основного и вспомогательного регуляторов являются амплитудно-фазовые характеристики объекта по каналам регулирования основной и вспомогательной величин. [44]
В связи с трудностью вывода дифференциальных уравнений промышленных объектов существенный интерес представляют методы определения пределов настройки регулятора, обеспечивающих заданные запасы устойчивости по модулю и фазе, на основе экспериментальной амплитудно-фазовой характеристики объекта. [45]