Cтраница 1
![]() |
Вещественная частотная характеристика ( а и эквивалентные ей ( по площади трапеции ( 6. [1] |
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы непосредственно позволяет судить о запасе устойчивости системы. Запасом устойчивости системы по модулю ( по коэффициенту усиления разомкнутой системы) называют длину отрезка С ( рис. 10 - 8), равного расстоянию от точки ( - 1, / 0) до точки пересечения амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы с отрицательной вещественной полуосью. Запасом устойчивости системы по фазе называется угол Y между вещественной отрицательной полуосью и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса с центром в начале координат. [2]
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы без запаздывания, построенная в соответствии с (5.143) для Г 0 1с и К. [3]
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы может быть получена экспериментальным путем при условии подачи на вход возмущения гармонического колебательного характера. [4]
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы тесно связана с устойчивостью замкнутой системы, что можно легко установить, рассмотрев гармонические колебания системы. [5]
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы регулирования и М - критерий связаны между собой. [6]
![]() |
Оценка устойчивости амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы автоматического регулирования. [7] |
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы автоматического регулирования позволяет судить об устойчивости системы в замкнутом состоянии. [8]
Если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы не охватывает точку - 1, / 0), то нетрудно убедиться в том, что система будет устойчивой ( см. рис. 4 - 5, а), В этом случае в начальный момент времени после замыкания системы хотя и будет иметь место увеличение гармонической составляющей с частотой со2, но только до вполне определенной величины. [9]
Если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы проходит через точку - 1, Ю, то система в замкнутом состоянии находится на границе устойчивости. Причем частота возникнувших в системе незатухающих колебаний будет равна частоте л, при которой амплитудно-фазовая характеристика проходит через эту точку. [10]
![]() |
Область заданного. [11] |
Строится амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы при kp 1 ( см. стр. [12]
Если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы проходит через опасную точку при некоторой частоте со, то в замкнутом состоянии система будет генерировать незатухающие колебания этой частоты. Вытекает это из следующих соображений. [13]
Исследование построенной амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы заданного контура приводит к заключению о том, что система в заданных условиях эксплуатации будет работать устойчиво, так как построенная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы не охватывает точки с коор-динатами - f - l; 0 ( фиг. [14]
![]() |
К критерию Найквиста-Михайлова. Рег - регулятор. РО - регулируемый объект. [15] |