Cтраница 2
Иным путем амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы можно построить по амплитудно-фазовым характеристикам ее звеньев. Для этого модули АФХ отдельных звеньев при одних и тех же значениях частоты перемножаются, а аргументы складываются. По виду этой кривой можно судить об устойчивости системы в замкнутом состоянии. [16]
![]() |
Годограф амплитудно-фазовой характеристики ЭМУ поперечного поля. [17] |
По амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы можно судить об устойчивости системы автоматического регулирования по так называемому критерию Найквиста - Михайлова. [18]
Для построения амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы необходимо воспользоваться рассмотренным ранее порядком ( см. стр. [19]
Если годограф амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы не охватывает точку 1, ДО, то при замкнутой цепи обратной связи система устойчива. В противном случае система неустойчива. [20]
![]() |
Система регулирования ( а и ее амплитудно-фазовая характеристика в разомкнутом состоянии ( б. [21] |
Рассмотрим теперь на амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы W ( ico) некоторую точку С, соответствующую частоте о. [22]
Определить, пересекает ли амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы действительную ось. Определить частоту среза, если она имеет место. Если нет, то объяснить причины. [23]
![]() |
Семейство окружностей для разных значений А.| Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы. [24] |
В пределе, когда амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы пересекает точку 1 10, максимум амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы уходит в бесконечность. Но в соответствии с критерием устойчивости Найквиста в этом случае система выходит на границу устойчивости. Таким образом, величина максимума амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы может служить оценкой запаса устойчивости системы. Иначе говоря, требование, чтобы система регулирования обладала определенным запасом устойчивости, может быть сведено к требованиям, чтобы максимум амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы не превосходил некоторой заранее заданной величины. [25]
![]() |
Построение амплитудно-фа-иовой характеристики разомкнутой. [26] |
Нужно отметить, что амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы всегда безразмерна. [27]
Вычисляется аналитически либо снимается экспериментально амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы при изменении со от О до - f - со. [28]
Годограф К обычно называется амплитудно-фазовой характеристикой разомкнутой системы. [29]
Нетрудно сделать заключение, что амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы ( при последовательном соединении звеньев) получается как произведение амплитудно-фазовых характеристик ее звеньев. Отсюда можно сделать вывод, что разбивка системы на типовые динамические звенья существенно облегчает анализ ее свойств. [30]