Cтраница 5
![]() |
График постоянных значений М и 93 в логарифмическом масштабе. [61] |
Окружность, построенная при соответствующем значении М, которой касается амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы, определяет искомый показатель колебательности. [62]
![]() |
Электромеханическая схема моделирования уравнений методом повышения порядка производной.| Электромеханическая схема моделирования уравнений методом понижения порядка производной. [63] |
Из теоретических основ частотного метода исследования САР следует, что амплитудно-фазовые характеристики разомкнутой системы определяют с необходимой полнотой динамические свойства как отдельного элемента, так и всей системы. Таким образом, задача исследования системы может быть сведена к экспериментальному получению амплитудно-фазовой характеристики системы. [64]
Для обеспечения заданного запаса устойчивости замк-кнутой системы по модулю с амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы W ( ja) должна. [65]
Правила, с помощью которых можно было бы установить по амплитудно-фазовым характеристикам разомкнутых систем необходимые и достаточные условия устойчивости замкнутых систем, впервые были сформулированы американским ученым Найквистом в 1932 г. применительно к электронным усилителям с отрицательной обратной связью. [66]
![]() |
Векторная диаграмма сомножителей вида ( р - P. [67] |
Геометрическое место конца вектора W ( / co) называется амплитудно-фазовой характеристикой разомкнутой системы. Так как амплитудно-фазовая характеристика при изменении со от - до 0 будет зеркальным отображением ее же при изменении со от 0 до оо, то обычно она строится только для частот от со 0 до со оо. В соответствии с вышесказанным критерий устойчивости Найквиста формулируется следующим образом. [68]
Рассмотрим характер изменения амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы в зависимости от положения амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы. [70]
Рассмотренное нами построение вещественной и мнимой частотных характеристик замкнутой системы по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы интересно еще и тем, что оно вполне допускает инверсию, что не менее важно для практических целей, в чем сейчас и убедимся. [71]
Годограф вектора / f ( ш) в комплексной плоскости является амплитудно-фазовой характеристикой разомкнутой системы. [72]