Cтраница 2
Коэффициент усиления регулятора fep определяется по динамическим характеристикам объекта регулирования е и t любым из методов, изложенных в гл. [16]
Эти методы основаны на предположении, что динамические характеристики объектов регулирования определены предварительно, точнее, что математическая модель объекта регулирования известна априори. Следует отметить, что в адаптивных, дуальных и самообучающихся системах управления также может потребоваться априорное знание приближенной математической модели объекта регулирования, которая может оказаться очень полезной. Чем точнее математическое описание динамических характеристик системы, тем лучшую сходимость обеспечивают эти методы в процессе адаптации и тем меньше объем или сложность необходимых вычислений. [17]
Известно, что форма процесса регулирования определяется динамическими характеристиками объекта регулирования и регулятора, формой возмущающих воздействий и расположением мест их приложения, а также начальными условиями. Поэтому были разработаны и получили распространение специальные методы, позволяющие на основании экспериментальных данных относительно просто и быстро рассчитать настройки регуляторов и выполнить приближенное построение расчетного графика процесса регулирования. [18]
Для выбора типа регулятора и параметров его настроек необходимо знать динамические характеристики объектов регулирования. [19]
Если Гд получается более 3 - 5 с, то определение динамических характеристик объекта регулирования необходимо производить с учетом постоянной времени демп-фера. [20]
Главными факторами, определяющими применимость того или иного типа регулятора, являются динамические характеристики объекта регулирования ( коэффициент передачи k0e, постоянная времени Т, запаздывание т) и требуемый характер переходного процесса. [21]
Однако рассмотренные здесь условия требуют трех названных стандартных форм для правильного описания динамических характеристик объекта регулирования. [22]
Для правильного решения вопроса о целесообразности применения перекрестного включения регуляторов необходимо располагать динамическими характеристиками объекта регулирования. [23]
![]() |
Схема заданной части САР. [24] |
Из этого, в частности, следует вывод, что при экспериментальном определении динамической характеристики объекта регулирования фактически определяется эквивалентная передаточная функция всей цепи, включая регулирующий орган и датчик регулируемого параметра. [25]
Подавляющее большинство САР структурно устойчиво, однако они становятся неустойчивыми при определенном сочетании численных значений параметров динамической характеристики объекта регулирования и параметров настройки регулятора. [26]
Уставка интервала между тактовыми импульсами и величина зоны нечувствительности датчиков давления регулируются обслуживающим персоналом в зависимости от динамических характеристик объекта регулирования. [27]
Путем сравнения характеристик телеграфного случайного сигнала и бинарного псевдослучайного сигнала выбран наиболее эффективный тип сигнала для исследования динамических характеристик объектов регулирования - бинарный псевдослучайный сигнал. [28]
Учитывая специфику промышленных систем регулирования, медленный ( по сравнению с основной постоянной времени системы) характер нестационарных изменений динамических характеристик объектов регулирования, наличие интенсивных возмущающих воздействий и шумов, а также нежелательность всякого рода пробных воздействий, нарушающих нормальный режим работы объекта, - представляет интерес исследование алгоритмов самонастройки динамического режима, основанных на определении динамических характеристик объекта статистическими методами. [29]
Основными критериями выбора структуры САР процесса нейтрализации служат диапазоны изменений рН в поступающей на обработку воде, динамика этих изменений, статическая характеристика процесса нейтрализации данным реагентом, диапазон колебаний концентрации реагента, динамическая характеристика объекта регулирования ( реактора-смесителя с коммуникациями) и требуемое качество стабилизации рН нейтрализованных стоков. Работоспособная САР процесса нейтрализации может быть построена только с одновременным учетом всех перечисленных факторов. [30]