Динамическая характеристика - объект - регулирование
Cтраница 3
Основными критериями выбора структуры САР процесса нейтрализации служат диапазоны изменений рН и расхода поступающей на обработку воды, динамика этих изменений, статическая характеристика процесса нейтрализации данным реагентом, диапазон колебаний концентрации реагента, динамическая характеристика объекта регулирования ( смесителя-реактора с коммуникациями) и требуемое качество стабилизации рН нейтрализованных стоков. Работоспособная САР процесса нейтрализации может быть построена только с одновременным учетом всех перечисленных факторов. [31]
В конструкции, разработанной фирмой Стоун Интернейшин Флюидфайс ( см. рис. 5.6), две зоны теплообмена с испарительными трубами расположены по бокам топки и состоят из невысоких слоев, содержащих небольшой объем материала слоя и обеспечивающих тем самым лучшие динамические характеристики объекта регулирования. [32]
Аналитическое изучение объекта сводится к сопоставлению уравнений, характеризующих АВО в равновесном состоянии и переходном режиме. В общем виде динамические характеристики объектов регулирования описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Числовые коэффициенты, входящие в уравнения, зависят от конструктивных особенностей АВО, характера движения теплоносителей, теплопере-дающей способности аппаратов. Надо сказать, что аналитически невозможно охарактеризовать все многообразие независимых переменных, влияющих на регулируемый параметр tsux, поэтому свойства АВО исследуют экспериментально, снимая на действующих аппаратах статические и динамические характеристики. [33]
Расчет настройки регуляторов должен обеспечить высокое качество регулирования. Настройка регуляторов рассчитывается по динамическим характеристикам объектов регулирования. [34]
В системах управления технологическими процессами наиболее распространены два способа адаптации. Первый из них включает оценивание неизвестных статических или динамических характеристик объекта регулирования. Методы и алгоритмы такого оценивания по результатам измерений называются идентификацией объекта. [35]
 |
Схема изодромного регулирования процесса очистки. [36] |
В описываемой схеме основу регулирующей части системы составляет электронный изодромный регулятор. Выбор того или иного типа регулятора зависит от динамических характеристик объекта регулирования и от характера возмущений. Последний обладает более высокими динамическими параметрами. При наличии резких и частых колебаний величины рН исходной воды, поступающей на нейтрализацию, наиболее целесообразно применение регуляторов именно такого типа. [37]
 |
Дн-памическпе характеристики объектов регулирования. [38] |
При этом возникает переходной процесс, характер которого определяется динамическими свойствами объекта. Кривая изменения во времени выходной величины, вызванного определенным возмущением, называется динамической характеристикой объекта регулирования. [39]
Книга ставит целью преодолеть разрыв между общей теорией регулирования и ее применением для решения практических задач, возникающих при автоматизации производственных процессов. Современные методы синтеза замкнутых систем управления предполагают, как правило, использование априорных сведений о динамических характеристиках объекта регулирования. Математическое описание объекта регулирования служит исходным материалом для анализа и синтеза всей замкнутой системы регулирования. Если это описание неизвестно, то теория не может дать правильного ответа на возникающие вопросы и во многих случаях неприменима на практике. [40]
Как правило, статическую характеристику (3.4) специально не определяют. Она либо берется из теплового расчета котла, либо рассчитывается ( устанавливается) в процессе определения динамических характеристик объекта регулирования через его коэффициенты усиления по соответствующим каналам. [41]
К числу таких мероприятий относится создание систем автономного регулирования, систем с частичной автономностью или систем, использующих внутрипараметрические связи. При этом оценка степени взаимосвязанности, а также выбор структурной схемы системы регулирования и закона корректирующих связей должны выполняться на основе анализа динамических характеристик объекта регулирования. [42]
Итак, если качество регулирования не удовлетворяет требованиям, то нужно изыскать наиболее приемлемые пути повышения этого качества. При изыскании возможностей улучшения работы САР нужно иметь в виду, что наиболее эффективное решение можно найти в изменениях свойств и характеристик объектов регулирования. Действительно, улучшив динамические характеристики объектов регулирования, можно снизить требования к регулятору, к его конструктивному исполнению, одновременно повысив надежность работы всей САР. Если же, не меняя характеристик объекта регулирования, сразу пойти по пути повышения требований к качеству регулятора, то надежность САР может быть снижена. Накопленный опыт эксплуатации САР в теплогазоснабжении и вентиляции подтверждает необходимость резкого повышения надежности регуляторов. [43]
Принципиально возможно определить1 аналитически динамические характеристики производственных процессов, если имеется математическое описание ( например, дифференциальные уравнения) их в целом или составляющих их частей. Однако, как правило, подобное математическое описание достаточно точно может быть составлено лишь для простых объектов, да и притом с определенной идеализацией и пренебрежением многими факторами, которые могут оказаться существенно влияющими ( при некоторых обстоятельствах) на поведение объекта. Поэтому задача экспериментального определения динамических характеристик объектов регулирования весьма важна как для проверки составленных аналитических математических описаний, так и в качестве единственного пути для получения динамических характеристик объектов, трудно или вообще не поддающихся аналитическому исследованию и описанию. [44]
В большинстве экстремальных систем автоматического регулирования обеспечивается поддержание регулируемой величины в области максимального или минимального значения путем подачи поискового сигнала. Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования с перестраивающимися устройствами позволяют получать необходимое качество процессов регулирования не только при изменении в широких пределах управляющих и возмущающих воздействий, но и при изменении собственных параметров объектов регулирования. Перестройка аналитических самонастраивающихся систем осуществляется на основе определения динамических характеристик объектов регулирования в процессе нормальной эксплуатации с помощью вычислительных устройств, включенных в систему регулирования. [45]
Страницы: 1 2 3 4