Cтраница 3
Надежда на то, что машина сама будет периодически поднимать опустившиеся грузы и, таким образом, вновь получать источник работы, совершенно неосновательна. Если центр тяжести машины сначала опустится, а затем поднимется на прежнюю высоту, то полная работа веса за весь этот период движения будет равна нулю; следовательно, тяжесть не может служить непрерывным источником работы. [31]
Механизмы поворота, при которых скорость прямолинейного движения vnp сохраняет точка, расположенная посередине забегающей гусеницы. Скорость центра тяжести машины и0 снижается в 2 раза, если отстающая гусеница заторможена, и становится равной нулю, если отстающая гусеница вращается в обратную сторону со скоростью, равной скорости забегающей гусеницы. К механизмам поворота этого типа относятся муфты поворота, одно -, двух - и многоступенчатые ПМП, а также специальные коробки передач, которые обеспечивают устойчивое прямолинейное движение. [32]
Одним из существенных недостатков двересъемных устройств штангового типа является неравномерное распределение нагрузки на ходовые колеса от веса машины и снятой двери. Это объясняется резким перемещением центра тяжести машины при отводе двересъемного устройства от печи. При этом нагрузка яа ходовые колеса со стороны печей резко уменьшается, а на внешних колесах сильно растет, что делает машину мало устойчивой при движении. [33]
В механических системах, где имеется связность большого числа возможных колебательных движений, трудности проектирования амортизации еще больше возрастают. Так, если в схеме на рис. 7.16 центр тяжести машины смещен по оси х, то в ней все виды движения - вертикальные, горизонтальные и поворотные - оказываются связанными, нижняя резонансная частота становится еще ниже, а верхняя - еще выше. Поскольку в этом случае каждое из усилий / я, / г, / ф возбуждает все три резонансные формы, то для эффективной виброизоляции наибольшая из резонансных частот должна быть в полтора раза ниже самой низкочастотной спектральной составляющей всех внешних усилий, что не всегда возможно из-за требований, предъявляемых к устойчивости машины. [34]
Механизмы поворота, при которых скорость прямолинейного движения vnp сохраняет точка, приложенная вне машины. Скорости забегающей v3a6, отстающей vom гусениц и центра тяжести машины v0 - уменьшаются. [35]
![]() |
Зависимость уровня вибрации. [36] |
Вибрация машины, возбуждаемая небалансом, практически не поддается расчету из-за невозможности предопределить распределение остаточной неуравновешенности во всем объеме ротора. В самом простом случае, когда в роторе имеется чисто статический небаланс, центр тяжести машины совпадает с центром жесткости амортизирующего крепления и жесткость ротора при изгибе значительно выше жесткости амортизирующего крепления, расчет вибрации можно производить как для одномассовой системы, в которой расчетными элементами являются масса машины и жесткость амортизации. [37]
Какой бы мы ни устроили механизм, но, если в нем из внешних сил действует только сила тяжести его частей, то, наверное, работа, произведенная тяжестью за известное время, измеряется произведением веса машины на понижение ее центра тяжести, происшедшее в это время. Таким образом запас работы, доставляемый силой тяжести, определяется возможным наибольшим понижением центра тяжести машины. Прибавив сюда начальную живую силу машины, получаем полный запас работы, который имеется в нашей системе. [38]
![]() |
Схема зарезания грунта отвалом. [39] |
При правильной установке отвала эти нагрузки, действующие перпендикулярно поверхности отвала, должны находиться в средней части автогрейдера. Для придания машине устойчивости от заноса на автогрейдерах легкого и среднего типа наклоняют передние колеса так, чтобы центр тяжести машины сместился в сторону, противоположную заносу. При зарезании в условиях более тяжелых, влажных или неразрыхленных грунтов угол захвата увеличивают, хотя количество вырезаемого грунта уменьшается. [40]
Увеличение производительности механизма требует, чтобы время пуска и торможения были наименьшими. Однако при расчете машин это время принимается из условия, что динамичность нагрузок не превышает допускаемых значений, что особенно важно для башенных кранов с высоким расположением центра тяжести машины вместе с поднятым грузом с точки зрения их устойчивости против опрокидывания. [41]
Желательно, кроме критериев оценки готовой машины, разработать методику расчета на устойчивость, которая давала бы возможность спроектировать погрузчики согласно предъявленным требованиям, в частности, решить вопрос об оптимальном расположении центра тяжести машин исходя из противоречивых требований продольной и поперечной устойчивости, а также в зависимости от эксплуатационных требований, предъявленных к погрузчику. [42]
В связи с тем, что механические прессы не передают на фундаменты больших динамических нагрузок, их фундаменты рассчитываются на нагрузку только от веса машины. Небольшие прессы ставят на бетонированный пол цеха с креплением анкерными болтами, а крупные кривошипные машины требуют устройства специальных сложных фундаментов, особенно при слабых грунтах и неглубоком залегании почвенных вод. Во избежание перекосов в процессе работы центр тяжести машины и фундамента и центр тяжести площади основания должны располагаться на одной вертикальной линии. [43]
![]() |
Фундамент под горизонтальный поршневой компрессор.| Фундамент стенового типа под турбогенератор. [44] |
Рамные фундаменты в основном представляют собой - много-стоечную жесткую пространственную конструкцию, стойки которой заделаны в мощную опорную плиту. Такие фундаменты выполняются из сборного железобетона или из металла. Центр тяжести машины ( установки) и центр тяжести площади подошвы фундамента должны находиться на одной вертикали. [45]