Мгновенный центр - вращение - звено
Cтраница 1
 |
Схема четырехзвенного шарнирного механизма. Точка Р - мгновенный Совместно решая их, находим центр вращения звена 2 относительно. [1] |
Мгновенный центр вращения звена 2 лежит в точке Р пересечения перпендикуляров, восставленных в точках А и В к векторам скоростей VA и ов. [2]
 |
К определению мгновенно - СКОрОСТИ ОТДвЛЬНЫХ ТОЧСК ЗВеНЭ. [3] |
Аналогично мгновенному центру вращения звена для об-ш сто случая его движения может быть найдена точка звена, абсолютное ускорение которой в данный момент времени равно нулю. Зта точка называется мгновенным центром ускорений. [4]
Аналогично мгновенному центру вращения звена для общего случая его движения может быть найдена точка звена, абсолютное ускорение которой в данный момент времени равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений. Положение этой точки на звене может быть всегда определено, если известен план ускорений звена. [6]
 |
К определению мгновенного.| К определению мгновенного центра. [7] |
Аналогично мгновенному центру вращения звена для общего случая его движения может быть найдена точка звена, абсолютное ускорение которой в данный момент времени равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений. [8]
 |
Схема кулисного механизма с одной.| Схема кулис.| В. Схема кулачкового механизма с по-казанными на ней мгновенными центрами вращения. [9] |
Поэтому мгновенный центр вращения РЗЗ звена 3 относительно звена 2 может быть найден как точка пересечения прямой P. [10]
Определим мгновенный центр вращения звена АВ. Нам известны направления скоростей двух его точек: VA и ив. [11]
 |
Схема криво. [12] |
Чтобы найти мгновенный центр вращения звена 3 относительно стойки 1, следует продолжить линии ВА и CD, точка пересечения которых Р31 и оказывается центром мгновенного вращения звена 3 относительно стойки 1, Как известно из теоретической механики, мгновенный центр вращения располагается на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек звена. В изображенном на рис. 4.1 механизме линии АВ и DC как раз и являются перпендикулярами к векторам скоростей точек В т С. [13]
Чтобы найти мгновенный центр вращения звена 3 относительно стойки /, следует продолжить линии ВА и CD, точка пересечения которых P8i и оказывается центром мгновенного вращения звена 3 относительно стойки 1, Как известно из теоретической механики, мгновенный центр вращения располагается на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек звена. В изображенном на рис. 4.1 механизме линии А В и DC как раз и являются перпендикулярами к векторам скоростей точек В и С. [14]
Страницы: 1 2 3