Мгновенный центр - вращение - звено
Cтраница 2
Чтобы найти мгновенный центр вращения звена 3 относительно стойки /, следует продолжить линии ВА и CD, точка пересечения которых P3i и оказывается центром мгновенного вращения звена 3 относительно стойки. Как известно из механики, мгновенный центр вращения располагается на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек звена. В изображенном на рис. 206 механизме линии АВ и DC как раз являются перпендикулярами к векторам скоростей точек В и С. [16]
Бурместер определяет мгновенный центр вращения Звена как точку пересечения повернутых на 90 скоростей двух его точек; в плане же скоростей полюс одновременно служит и исходной точкой построения и изображением мгновенных центров вращения в абсолютном движении всех звеньев механизма. [17]
В § 14 нами был рассмотрен вопрос об определении мгновенных центров вращения звеньев механизмов. Для многозвенных механизмов эта задача усложняется тем, что для определения мгновенного центра вращения одного из промежуточных звеньев механизма обычно приходится определять мгновенные центры и всех остальных звеньев. [18]
 |
К построению планов скоростей и ускорений звена, входящего в высшую пару. в схема высшей пары. б. план скоростей. в план ускорений. [19] |
В § 24 нами был рассмотрен вопрос об определении мгновенных центров вращения звеньев механизмов и было показано, что для многозвенных механизмов эта задача усложняется тем, что для определения мгновенного центра вращения одного из промежуточных звеньев механизма обычно приходится определять мгновенные центры и всех остальных звеньев. [20]
В § 14 нами был рассмотрен вопрос об определении мгновенных центров вращения звеньев механизмов. Для многозвенных механизмов эта задача усложняется тем, что для определения мгновенного центра вращения одного из промежуточных звеньев механизма обычно приходится определять мгновенные центры и всех остальных звеньев. Поэтому в некоторых случаях удобно положение мгновенного центра вращения звена определять с помощью его плана скоростей, если таковой нами был построен. [21]
В § 14 нами был рассмотрен вопрос об определении мгновенных центров вращения звеньев механизмов. Для многозвенных механизмов эта задача усложняется тем, что для определения мгновенного центра вращения одного из промежуточных звеньев механизма обычно приходится определять мгновенные центры и всех остальных звеньев. [22]
 |
Четырехзвенный механизм с двумя высшими парами.| Пятизвенный механизм с высшей парой. [23] |
В предыдущем параграфе было показано, что для каждого положения механизма можно отыскать положения мгновенных центров вращения звеньев в абсолютном и в относительном движении. [24]
Из этого равенства следует, что угловые скорости звеньев 2 и 4 относительно стойки / обратно пропорциональны расстояниям от мгновенных центров вращения звеньев 2 и 4 в абсолютном движении до мгновенного центра вращения этих звеньев в их относительном движении одного относительно другого. При этом, если точка Р24 Делит прямую P2i внешним образом, то угловые скорости о21 и со41 имеют одинаковое направление, а если внутренним, то скорости со21 и 4i имеют противоположные направления. [25]
Тогда возможные перемещения точек А и В, так же, как их возможные скорости, пропорциональны расстояниям этих точек от мгновенного центра вращения звена АВ. [26]
Для определения скоростей и ускорений лучше всего, если позволит место, найти точку Ассура Е пересечении осей поводков 8 и 9, которая будет вместе с тем мгновенным центром вращения звена 7, если же эта точка окажется за пределами чертежа, то придется взять одну из двух остальных точек Ассура в пересечении оси одного из поводков и нормали к осевой линии звена 7 в центре эксцентрика. [27]
На рис. 4.1 изображена схема механизма шарнирного четырех-звенника. Мгновенные центры вращения звеньев 2 и 4 относительно стойки / совпадают соответственно с точками А и D. Наконец, мгновенный центр вращения Pt3 звена 4 относительно звена 3 совпадает с точкой С. [28]
 |
Схема етыре з енного шарнирного механизма с построен-ньшин, ней центрами мгновенного. [29] |
На рис. 206 изображена схема механизма шарнирного четырех-звенника. Мгновенные центры вращения звеньев 2 и 4 относительно стойки / совпадают соответственно с точками А и D. Обозначим эти центры соответственно через Р21 и Рц. Наконец, мгновенный центр вращения Р13 звена 4 относительно звена 3 совпадает с точкой С. [30]
Страницы: 1 2 3