Мгновенный центр - вращение - звено
Cтраница 3
Для этого можно воспользоваться условием, что точка звена, совпадающая в рассматриваемый момент времени с его мгновенным центром вращения, должна иметь скорость, равную нулю. Тогда-задача определения мгновенного центра вращения звена сведется к отысканию точки звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [31]
Точка Р пересечения нормали пп с линией центров является полюсом зацепления. Она является мгновенным центром вращения звеньев в относительном движении. [32]
Пусть далее задан минимальный угол передачи fmin - Требуется определить, где должен в данном положении звена 2 находиться центр А вращения кулачка 1, чтобы удовлетворялось условие минимального угла передачи. Очевидно, что мгновенный центр вращения звена 2 лежит в бесконечности на этой прямой. На этих прямых должен лежать мгновенный центр вращения Р0 в относительном движении звеньев. [33]
Для этого можно воспользоваться условием, что точка звена, совпадающая в рассматриваемый момент времени с его мгновенным центром вращения, должна иметь скорость, равную нулю. Тогда задача определения мгновенного центра вращения звена сведется к отысканию точки звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [34]
Точка А называется полюсом зацепления. Ее можно считать мгновенным центром вращения звеньев / и 2, так как vA1 vA2 и скорость относительного движения точек A i и А 2 равна нулю. [35]
Неподвижные точки механизма ( неподвижные шарниры и абсолютные мгновенные центры вращения звеньев) имеют соответствующие им точки плана скоростей, расположенные в полюсе. [36]
Рг и Р2 звеньев / и 2, совпадающие в данный момент с полюсом Р зацепления профилей Пг и Я2, одинаковы. Это означает, что полюс зацепления можно считать мгновенным центром вращения звена / относительно звена 2 ( или наоборот), поскольку относительная скорость точки Р1 относительно Р2 равна нулю. [37]
 |
Нахождение мгновенных центров вращения ( скоростей звеньев кулисного механизма Витворта.| Построение центроид в относительном движении звеньев. [38] |
Рассмотрим вопрос о построении центроид в относительном движении звеньев. Центроидой в движении звена t относительно звена k называется геометрическое место мгновенных центров вращения звена, отмечен. [39]
В эпициклическом устройстве точка касания центроид - сопряженных окружностей St и 5 - является мгновенным центром вращения производяшего круга относительно направляющего. Отсюда следует, что в заменяющем шарнирно-стержневом механизме, вычерчивающем улитки Паскаля, мгновенный центр вращения звена 6, осуществляющего сложно-плоское движение, располагается на оси звена 2 в точке М, которая делит расстояние ОА пополам. В любом положении механизма нормаль к улитке проходит через соответствующий мгновенный центр вращения М и точку В. [40]
В § 14 нами был рассмотрен вопрос об определении мгновенных центров вращения звеньев механизмов. Для многозвенных механизмов эта задача усложняется тем, что для определения мгновенного центра вращения одного из промежуточных звеньев механизма обычно приходится определять мгновенные центры и всех остальных звеньев. Поэтому в некоторых случаях удобно положение мгновенного центра вращения звена определять с помощью его плана скоростей, если таковой нами был построен. [41]
 |
Схема кулисного механизма с двумя поступательными парами и показанными на ней центрами мгновенного вращения.| Схема кулачкового механизма с показанными на неб центрами мгновенного вращения. [42] |
На рис. 210 показан кулачковый механизм. Мгновенный центр вращения Р91 звена 2 относительно стойки / находится в точке А. Мгновенный центр вращения Р & звена 3 относительно звена 2 лежит на нормали л - и, проведенной в точке С к профилю кулачка 2 - на прямой, перпендикулярной к прямой а - а. Поэтому мгновенный центр вращения Рм звена 3 относительно звена 2 может быть найден как точка пересечения прямой PHPai, соединяющей мгновенные центры P2i и Р31 и нормали w - л, проведенное через точку С. [43]
Страницы: 1 2 3