Cтраница 1
Кинематические цепи делятся на простые и сложные. Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары. [2]
Кинематические цепи подразделяются на плоские и пространственные в зависимости от вида движения звеньев: в одной или нескольких параллельных плоскостях и в пространстве. [3]
Кинематические цепи могут быть замкнутыми или незамкнутыми. Незамкнутой кинематической цепью называют такую цепь, в которой есть звенья, входящие в одну кинематическую пару. [4]
![]() |
Кинематические пары и цепи. [5] |
Кинематические цепи могут быть простыми и сложными, открытыми и замкнутыми, плоскими и пространственными. [6]
Кинематические цепи с вращательными и поступательными парами могут быть получены из данной, если положить параметр винта р О в случае вращательных и р оо в случае поступательных пар. [7]
Кинематические цепи подразделяют на открытые и замкнутые, плоские и пространственные. Такие кинематические цепи применяют в механизмах роботов, приборов и землеройных машин. [8]
Кинематические цепи и направляющие механизмов корректировочных перемещений должны состоять из минимального числа элементов, не иметь зазоров и обеспечивать наименьшее различие сопротивления перемещению при движении и при тро-гании с места. [9]
![]() |
Кинематическая схема плоской четырехзвенной цепи.| Схема открытой пятизвенной пространственной цепи с вращательной, шаровэй, цилиндрической и винтовой парами. [10] |
Кинематические цепи делятся на закрытые и открытые. Закрытой называется такая цепь, в которой каждое звено входит с остальными звеньями не менее чем в две кинематические пары. [11]
![]() |
Схемы кинематических цепей. а разомкнутой. б - замкнутой. [12] |
Кинематические цепи бывают разомкнутые и замкнутые. В замкнутой кинематической цепи ( рис. 62, б) все звенья соединяются между собой и образуют замкнутый контур. [13]
Кинематические цепи, осуществляющие функционально связанные перемещения рабочих органов станков, в большинстве случаев состоят из зубчатых колес. Последними звеньями этих цепей являются либо винт с гайкой, либо червячная передача. Поэтому при рассмотрении вопросов кинематической точности мы ограничимся только цепями этого вида, хотя в отдельных случаях в станках встречаются кинематические цепи для осуществления функционально связанных перемещений, имеющие в своем роставе и другие механизмы. [14]
![]() |
Высшая кинематическая пара.| Примеры высших. [15] |